卡尔曼滤波算法论文

一、长基线水下目标定位新技术研究（论文文献综述）田茂春[1]（2021）在《基于多次测距水下定位技术的无人艇路径跟踪控制研究》文中研究说明随着我国提出建设海洋强国的战略目标,水...

论文摘要为了分析模型误差对电池荷电状态估计的影响,以某三元锂电池为研究对象,对分数阶与整数阶的电池等效电路模型进行了比较分析。运用粒子群算法对模型进行参数辨识,进一步利用分数阶...

论文摘要针对无人机姿态控制精准度要求较高,当前控制方法中存在误差较大、航线规划与更新耗时较长、控制响应延时较长等问题,提出基于卡尔曼滤波算法的无人机组合导航系统姿态控制方法。利...

论文摘要NQR信号非常微弱,仅为十纳伏的量级,而噪声及干扰要比NQR信号高几个量级。常用的处理方法如最大似然的算法、子空间算法、小波变换等各有优点,但缺点也很明显。本文从信号样...