![面向车辆监控的高精度卫星定位算法研究]()
论文摘要随着北斗导航卫星系统的发展,“两客一危”等营运车辆在北斗定位监控过程中,由于建筑物遮挡、其他定位信号干扰和恶劣天气等因素影响,常常造成定位漂移,导致定位精度下降,影响营...
![多源融合速度场实现方法研究]()
论文摘要在地球参考框架的发展历程中,空间大地测量技术一直以来都是建立高精度地球参考框架的主要手段。基于不同的空间大地测量技术具有不同的优缺点这一主要因素,如何取长补短,设计并实...
![量子定位中精跟踪系统滤波与控制研究]()
论文摘要量子定位系统（QPS）作为一种新型定位技术,是在基于量子力学和量子信息理论上发展起来的。QPS通过量子卫星发射的两路量子纠缠光子对到达地面用户端,在反射到卫星后,通过数...
![风速数值模式产品在海上安全保障中的释用]()
论文摘要随着我国沿海经济的不断发展及“21世纪海上丝绸之路”愿景的实施,各种海上作业活动日益频繁。西太平洋及印度洋广阔的海域拥有复杂多变的天气系统,其伴随海上大风给船舶海上航行...
![基于时变系数模型的新三板与主板价格发现及影响因素研究]()
论文摘要本文基于向量误差修正模型研究了新三板与主板之间的价格发现功能,进一步,将向量误差修正模型改进为时变系数向量误差修正模型,研究了两个市场之间时变价格发现功能,采用Kalm...
![一阶卡尔曼滤波方法对EC集合预报气温的订正]()
论文摘要应用一阶自适应卡尔曼滤波方法,对吉林省49个气象站点的EC集合预报最低、最高气温进行订正,结果表明:订正后24h最高气温平均误差、最低气温平均误差、平均绝对误差、均方根...
![压电智能结构振动系统未知扰动估计]()
论文摘要外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比...
![基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正]()
论文摘要针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步...
![利用卡尔曼滤波综合算法构建开采沉陷预测模型]()
论文摘要为提高矿区地表沉陷预测精度,提出了基于自回归综合移动平均模型(AutoregressiveIntegratedMovingAverage,ARIMA)的卡尔曼滤波模型与...
![井下多传感器组合导航系统]()
论文摘要针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息...
![基于卡尔曼滤波的动目标关联成像研究]()
论文摘要关联成像是一种通过参考光路散斑分布与信号光路光场强度相关性恢复目标的成像技术。其作为光学成像领域的前沿研究之一,在对于远场成像,穿透大气云层成像,穿透水下湍流成像等方向...
![基于混频贝叶斯向量自回归模型的中国宏观经济数据预测]()
论文摘要经济的周期性波动是宏观经济学重点研究的内容,经济指标的预测和分析为国家经济调控的决策提供重要的支持。VAR模型是宏观经济研究中最常用的模型之一,传统的VAR模型对于宏观...
![无迹卡尔曼滤波的改进算法及其在GPS/INS组合导航中的应用研究]()
论文摘要组合导航技术在当今社会发展迅速,受到越来越多的国家和研究学者的关注,也涌现出了多种不同组合模式的导航技术,它们各有优缺点。本论文在了解运用GPS/INS组合系统中的常用...
![一种AQI实时预测模型的研究]()
论文摘要空气质量指数（AQI）是衡量空气质量状况的重要指标,如何准确迅速地预测未来一段时间的AQI已成为一个热点问题。空气质量网格化实时监测预警预报系统的出现为实时预测某一区域...
![卫星重力时变信号的提取方法与应用研究]()
论文摘要自新一代的卫星重力计划实施以来,特别是随着GRACE卫星的成功发射,卫星重力在许多学科领域得到广泛的应用。基于重力卫星数据获取的时变重力场模型能够反演地表物质的迁移,从...
![BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析]()
论文摘要基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DI...
![不同卫星遥感降水产品在甘肃武威地区的适用性及修正方法研究]()
论文摘要CMA和JMA卫星遥感降水产品由于时间和空间尺度较多,在国内许多地区水文监测及水资源领域中得到应用,以甘肃武威南部地区为研究对象,结合区域实测降水数据,对CMA和JMA...
![基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究]()
论文摘要针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定位精度及稳定性不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波方法的伪距差分算法,并进行了静态以及人行慢动态两种条件下的实验.对...
![基于卡尔曼滤波的公司债券利差动态分析]()
论文摘要文章通过卡尔曼滤波法对交易所市场公司债券收益率期限结构进行分析,构建了N因素期限结构仿射模型。采用最小二乘法与卡尔曼滤波分析法对影响公司债券收益率利差的宏观经济因素、资...
![顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法]()
论文摘要传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题...
