![桥梁GPS平面控制网络调查]()
一、桥梁GPS平面控制网测量（论文文献综述）吴迪军[1]（2021）在《跨海长桥首级GNSS平面控制网精度设计方法》文中提出针对跨海长桥GNSS控制网精度要求高、测量难度大、无...
![RTK测量技术及应用]()
一、RTK测量技术及应用（论文文献综述）赵浩[1]（2021）在《GPS-RTK测量技术在地质勘查中的应用分析》文中进行了进一步梳理对GPS-RTK测量技术的基本工作原理进行详...
![基于EKF的PMSM无传感器控制研究]()
论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传...
![纯电动客车AMT多参数融合换挡规律研究]()
论文摘要采用具有良好的实时精度和稳定性的容积卡尔曼滤波估计算法,实现复杂环境下电动客车车辆质量以及道路坡度的辨识。建立4挡机械式自动变速器动力学模型,提出基于车速、油门开度、车...
![两级线性迭代策略下的混合状态估计的研究]()
论文摘要基于卡尔曼滤波及线性迭代基本原理,针对当前电力系统混合状态估计精度低、滤波效果差及收敛能力低等问题,提出了一种基于两级线性迭代的电力系统混合状态估计的研究策略:第1级利...
![基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统]()
论文摘要针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增...
![基于卡尔曼滤波与相位相关算法的机场周边远场图像全景拼接优化]()
论文摘要目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像...
![基于多时间尺度的锂离子电池SOC和SOH联合估计]()
论文摘要为了解决车载锂离子电池运行状态存在未知性和剩余寿命存在不确定性的问题,论文通过运用戴维南等效电路模型对开路电压与电池荷电进行关系拟合,设计了基于多尺度理论的锂离子电池S...
![基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量]()
论文摘要铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪（轨检小车）以高精度全站仪为核心测量设备...
![一种长机故障情况下机群编队协同定位算法]()
论文摘要提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真...
![轻型无人机的GNSS/IRS组合导航系统研究]()
论文摘要近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的...
![基于GPS+激光雷达的变电站巡检车混合导航研究]()
论文摘要变电站是电力系统中的重要组成部分,为了提高变电站运行的可靠性和稳定性,传统的人工巡检逐渐被巡检车代替。一般巡检车采用单个传感器进行导航,存在着信号不稳定和精度不高的情况...
![一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法]()
论文摘要针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二...
![使用卡尔曼滤波修正蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测研究]()
论文摘要电动汽车将在未来迎来大规模的推广和应用,并对电网运行产生深远影响。而电动汽车充电负荷预测将是分析电动汽车对电网运行产生影响的基础。传统的电动汽车负荷预测方法仅仅通过对电...
![两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究]()
论文摘要以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研...
![制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法]()
论文摘要实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GP...
![基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法]()
论文摘要针对传统PCA-ELM（主元分析-极限学习机）算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分...
![车载GNSS/INS实时超紧组合导航方法及验证]()
论文摘要针对车载GNSS/INS超紧组合导航应用的低成本、低时延、高精度、高可靠性和强鲁棒性需求,设计了一种适用于车载环境的低成本GNSS/INS实时超紧组合导航方法,通过采用...
![基于近似二阶EKF的锂离子电池SOC估算]()
论文摘要提出基于近似二阶扩展卡尔曼滤波(ASEKF)的锂离子电池荷电状态(SOC)估算方法,依据锂离子电池放电动态特性对二阶RC等效电路模型参数进行精确辨识,通过ASEKF实现...
![基于超声波与IMU融合的倒车测距算法]()
论文摘要为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertialmeasurementunit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤...
