首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
举高消防车论文
举高消防车论文
消防车论文
水罐消防车论文
登高平台消防车论文
城市主战消防车论文
登高平台消防车
举高喷射消防车
基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划
论文摘要为提高举高消防车作业的及时性、可靠性与安全性,提出一种考虑动作平稳、无冲击的时间最优轨迹规划算法。引入伪位移参量s表示路径,利用B样条曲线对举高消防车臂架系统各个关节运...