• 基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

    基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

    论文摘要为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间...