局部最优论文

点云配准中的初始配准研究
论文摘要针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准。通过实验表明,在两个点云数据集旋转角度相差较大时,使用传统的精...
一种跨邻域学习的改进粒子群优化算法
论文摘要为了改善传统粒子群优化算法过早陷入局部最优解的缺点,进一步增强算法收敛性,通过使用一定范围内邻域最好位置lBest代替自身历史最好位置pBest进行速度与位置更新,以增...