局部路径规划论文

无人艇路径自主规划方法及策略研究综述
论文摘要针对无人艇路径自主规划算法研究问题,将其分为全局静态路径规划与局部动态路径规划两部分,在概述其基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状;并对各种改进算法的优缺...
基于行动者-评论家方法的船舶路径规划研究
论文摘要随着人工智能技术的发展,船舶智能化成为航运领域发展的必然趋势,而航线规划技术已经成为智能船舶研究的七大关键技术之一,因此,探索更加优化的船舶路径规划方法对安全与智能化航...
权值自适应的局部路径规划方法及应用
论文摘要移动机器人在工业生产和社会生活中逐步得到应用。路径规划是移动机器人完成其任务的前提和基础,也是机器人导航的核心技术。针对移动机器人在现有局部路径规划中无法自适应复杂环境...
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
论文摘要针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径...