集装箱自动吊装论文

基于视频流的集装箱锁孔追踪及中心定位
论文摘要随着自动化、智能化技术的发展,铁路站场需要对集装箱进行自动装卸作业。考虑吊具在作业过程中会发生晃动,为了直接准确地定位集装箱相对吊具的位置,采用视频流对锁孔进行追踪识别...