机械手论文

全文摘要本实用新型公开一种机械手和中转设备，所述机械手用于将工件搬运至收容装置，所述机械手包括机械臂和取料件，所述机械臂包括多个依次转动连接的转动臂；所述取料件用于拿取工件，且...

全文摘要本实用新型公开了一种AVI检测自动上下料机，本AVI检测自动上下料机在上料检测时，放有待检测物料的脆盘通过输送机构输送到升降机构并上升，脆盘移载臂将脆盘移送至脆盘上料暂...

全文摘要本实用新型公开一种工件转移设备，所述工件转移设备包括机架、传送装置、收容装置、机械手以及驱动装置，所述传送装置、所述收容装置和所述机械手均设于所述机架，所述传送装置用于...

全文摘要本实用新型公开了一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座、六轴机械臂和抓夹机构，六轴机械臂的底部通过螺栓固定有底座，六轴机械臂的一端安装有抓夹机构；抓夹机构由第一L型卡板...

全文摘要本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，利用第一水平机械手组件抓取从毛绒线供料组件的毛绒线并传输至...

全文摘要本实用新型公开了一种清洗摆盘机，属于干扣电池生产技术领域，其包括安装在机架上的步进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和清洗机，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，固定框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有电动推杆，固定框的内部滑动连接有滑动框，电动推杆的输出轴穿过固定...

全文摘要本实用新型提供一种马桶排水阀寿命测试装置，包括工作台、电动推杆、下压机械手以及伺服电机，所述工作台右部前端通过螺栓固定伺服电机，所述伺服电机左端安装丝杆，所述丝杆环形侧...

全文摘要本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的生产设备，包括毛绒线供料组件、穿引线供料组件、垂直机械手组件、第一水平机械手组件、第二水平机械手组件、剪切组件、成品收集组件及余料收...

全文摘要本实用新型公开了一种丝印机物料自动分离机械手，涉及丝印机技术领域，该丝印机物料自动分离机械手，包括底座，底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间活动连接有滑动板...

全文摘要本实用新型属于机械装配技术领域，涉及一种位置调整机构及定位装置，该位置调整机构包括底座、置物台及移位组件，移位组件包括驱动部、连接部及转接部，驱动部设置于底座上，并与连...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层，所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的...

全文摘要本实用新型公开了一种吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用...

全文摘要本实用新型公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于...

全文摘要本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板和搅拌叶，所述下料支撑板的内壁上端设置有滑槽，且滑槽的内壁通过卡合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有...

全文摘要本实用新型公开了一种船舶作业视觉可控协作机械手臂，将设备放置在作业现场附近的合适位置，利用开关磁铁固定住，摆动电机可带动摆动座及其上的所有部件动作，推动电机可控制6轴机...

全文摘要本实用新型公开了一种环形皮筋捆扎机，采用环形皮筋对折叠成长条状的塑料袋进行捆扎。主要包括机架、振动盘装置、塑料袋输送装置，其特征在于：所述振动盘装置上还设有U型缺口，在...

全文摘要本实用新型提供了一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，包括上模座、下模座、抬料装置和驱动抬料装置的驱动装置，所述驱动装置安装在上模座的底部，所述抬料装置对应驱动装置安...

全文摘要本实用新型公开了一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑...

全文摘要本实用新型公开了一种包装盒纸高速吸盘机械手，包括：支座，所述支座的上端连接有横向安装座，所述横向安装座的上下两侧分别设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向滑块，所述横向...