机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种汽车微动开关组装机，包括机架、震动盘、取料机械手、转台和治具，所述机架顶部的中心位置处安装有转台，所述转台一侧的机架顶端安装有取料机械手，所述取料机...

全文摘要本实用新型公开了一种新型四轴机械手，包括机架、抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述抓取机构包括抓取部，所述抓取部上包括两条水平设置的移动板...

全文摘要本实用新型提供一种智能全自动装车机，解决现有的袋装麻包装车困难的问题，包括装车架及输送带，所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械...

全文摘要本实用新型涉及一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电...

全文摘要本实用新型公开了一种全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，其特征在于：所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔...

全文摘要本实用新型涉及药品生产设备技术领域，尤其是指一种中药自动分装装置，包括承料罐、用于对承料罐进行移送的输送机构、用于将多种中药材分别上料到承料罐内进行混合的上料机构、用于...

全文摘要本实用新型公开了一种网片、桁架筋抓取机械手，括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构，提升架包括提升立杆、...

全文摘要一种牙间刷自动套刷杯装置，包括安装座、气缸、立柱、连接板、伸缩杆、底座、机械手和盛放模，所述安装座为矩形板，气缸安装在安装座上，安装座上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔...

全文摘要本实用新型公开了一种具有防护功能的机械手，包括若干个夹板，每两个所述夹板的正上方设有圆管，若干个所述圆管的正上方共同设有横板，所述横板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶...

全文摘要本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手的定位机构，包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上...

全文摘要本实用新型公开了属于机械设备技术领域的一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板，所述支撑板的表壁一侧设置有安装板，所述安装板的一侧中心位置处设置有机箱，所述机箱的内部安装有电...

全文摘要本实用新型公开了一种共晶机，包括机架、安放架、定位装置、加热装置、芯片架和机械手，通过定位装置对半导体支架进行定位，半导体支架可沿定位装置规定的方向移动，加热装置安装于...

全文摘要本实用新型提供了一种单槽冲床冲头上死点校正装置，校正组件连接单槽冲床冲头，校正组件上方设有用于拨动校正组件使单槽冲床冲头回到上死点的拔叉，拔叉连接校正气缸；拔叉侧面设有...

全文摘要本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手，包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；水平移动机构包括固定安装...

全文摘要本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种铸锭刮渣装置及机械手。该种铸锭刮渣装置，包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板可在刮料位置移动至与定位...

全文摘要本实用新型公开了一种全自动扎线绕线机的绕线装置，包括工作台、转盘和两个绕线杆；所述转盘设于所述工作台的上方，两个所述绕线杆设于所述转盘的上方；还包括两个固定机构；两个所...

全文摘要本实用新型公开了一种智能补洗系统。该系统包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道...

全文摘要本实用新型公开了一种电机轴向窜动自动检测机，包括机架、电机座、检测装置、取料装置和压紧装置，电机座、检测装置、取料装置和压紧装置均设于机架上，检测装置包括位移传感器，取...

全文摘要本实用新型公开一种建筑施工防护网自动安装装置，包括轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置；运输台车靠车...

全文摘要本实用新型提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置，其包括安装基架，其连接伺服模组并由伺服模组驱动沿着X、Y轴移动；基架驱动部件固定连接在安装基架和伺服模组之间，基架驱动部...