机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种VVT转子自动生产设备，包括：一主控单元；以及与主控单元通信连接的VVT转子产生单元、输送单元、药液浸泡单元、清洗单元、烘干单元和回收单元。采用本实...

全文摘要本实用新型公开一种综合实训装置，该综合实训装置包括：机台；物料输送机构，其包括传送组件和设置在传送组件末端的止动组件；上料机构，其包括设置在传送组件前端的推料组件和放料...

全文摘要本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是一种自动落纱小车抓纱机械手，包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上设置有底座和旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的...

全文摘要本实用新型涉及工件热处理设备领域，尤其是涉及一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，包括，支撑框架、工作平台、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓及固定板，其中...

全文摘要本实用新型公开一种自动生产线实训系统，该自动生产线实训系统包括制造实训产线和包装实训产线；制造实训产线包括联动传送装置、沿着联动传送装置的传送方向依次排布的上料组件、盖...

全文摘要本实用新型公开一种自动化包装实训系统，该自动化包装实训系统包括传送机构以及沿着传送机构的传送方向依次排布的底盒供料转运组件、衬底供料转运组件以及盒盖供料转运组件。本实用...

全文摘要本实用新型涉及一种双冲双夹机械手，包括机架，所述机架上设有往复旋转抓取装置和驱动所述往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，所述往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动...

全文摘要本实用新型公开了一种四轴机械手，包括基座、设置在基座上的升降臂、可转动安装在升降臂输出端的悬梁臂以及设置在悬梁臂上的旋转头，悬梁臂可沿水平伸缩；升降臂包括安装在基座上的...

全文摘要本实用新型提供一种铝银浆自动包装线，涉及一种自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；下料机构包括罐...

全文摘要本实用新型公开了一种照片贴胶机，包括工作台、机械手、传输台和贴合区，所述贴合区安装工作台的一端，所述传输台安装在工作台中部，连接贴合区，所述机械手位于传输台上方，安装在...

全文摘要本实用新型公开一种自动化制造实训系统，该自动化制造实训系统包：括联动传送装置，包括第一安装架、设置在第一安装架上的安装杆、驱动安装杆升降的安装杆升降机构、驱动安装杆沿着...

全文摘要本实用新型涉及一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架，所述机械手主体架的顶端焊接有抓勾安装架，且抓勾安装架的两侧对称通过转动轴转动连接有第一机械抓勾和第二机械抓勾...

全文摘要本实用新型公开了一种雪糕售货机，包括设有透明窗口的机体、设置于机体内的冷藏系统和设置于冷藏系统上方的天车，冷藏系统包括上部开口的柜体、与柜体铰接的柜门、设置于柜体的后侧...

全文摘要本实用新型涉及一种一体成型电感的线圈生产设备。现有技术中，电感线圈制造大都采用多台生产设备，需要人工手动将电感线圈转移至下一工序生产，流程较为繁琐，效率低下、成本也较高...

全文摘要本实用新型公开了一种适应严寒地区的伴热机械手结构，属于一种伴热机械手，包括间隔固定于内筒外侧的圆钢，圆钢外侧套合有外筒，所述内筒端部螺纹连接有限定外筒位置的丝母，内筒内...

全文摘要本实用新型涉及一种压装设备领域，具体是一种压装机，包括压装机底座，压装机底座上侧四角固定安装有压装机导向柱，压装机导向柱顶部通过固定件与固定座进行固定连接，固定座上安装...

全文摘要本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、横向移动组件、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型通过科...

全文摘要本实用新型涉及教学演示技术领域，且公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体和用于存放机械手本体的箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述箱体的一侧...

全文摘要本实用新型公开了一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，属于煤炭采样领域，包括内侧固定连接有框架轨道的框架，所述框架轨道内侧滑动连接有定位轮组，定位轮组上固定连接有机械手上框...