机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种自动收板机，包括机架、收板履带和用于传输PCB板的传输机构，所述收板履带安装在机架的顶部，所述传输机构安装在机架的前端且与收板履带位于同一水平面上；...

全文摘要本实用新型公开了一种轻便式机械手装置用多段摆动装置，是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座...

全文摘要本实用新型公开了一种转盘夹具，包括一固定盘，固定盘中间开设一个扇形的转动腔，转动腔内转动装入一扇形的转动块，转动块的外侧端开设一个装夹腔，装夹腔的底部设置一压板，压板的...

全文摘要本实用新型属于卡扣自动安装技术领域，具体涉及一种卡扣的自动压装机构；具体技术方案为：卡扣自动安装机构，包括机械夹持装置、第一支架平台和第二支架平台，第一支架平台和第二支...

全文摘要本实用新型公开了一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其结构包括压力机、自动布料装置和机械手夹砖装置，所述自动布料装置和机械手夹砖装置分别设置于压力机的作业面两侧，...

全文摘要本实用新型提供了一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，解决了现有测试盘抓手结构复杂、使用不方便的问题；通过丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用丝杠电机转动，螺...

全文摘要本实用新型提供一种多功能机械手，其包括支撑座、X轴、Y轴、移载装置和送料装置。X轴和Y轴安装于支撑座上。移载装置可滑动的安装于X轴上，移载装置包括取料杆，取料杆可沿Z方...

全文摘要本实用新型公开了一种LCM自动贴合设备，应用在VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，解决了CUP和LCM的相对配合位置的技术问题，其技术方案要点是一种LCM自动贴合设备，...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载五轴机械手，包括依次连接设置的升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型五轴机械手，包括依次连接设置的升降臂、第一旋转臂、水平伸缩臂、第二旋转臂及拾料臂，第二旋转臂包括安装座、设于安装座的...

全文摘要本实用新型公开了一种气缸装配设备，属于气缸装配领域。它包括电气控制系统以及与所述电气控制系统电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构...

全文摘要本实用新型公开了一种气缸生产设备，属于气缸加工技术领域。它包括基座、转盘分割机构和电气控制系统，转盘分割机构以及电气控制系统安装在基座上，转盘分割机构与电气控制系统电连...

全文摘要本实用新型涉及一种硫化机烟雾收集环保装置，是在硫化机的机架前侧和装胎机械手上方设置前烟雾罩，在硫化机的机架后侧和后充气装置上方设置后烟雾罩，前烟雾罩和后烟雾罩连接带有负...

全文摘要一种机械手，固定板上有上固定座和下固定座，上固定座上活动连接转轴底部具有弯折头，转轴侧身有皮带槽，弯折头和转杆的顶部固定，转杆和下固定座设置锅形圆环，下固定座右侧固定第...

全文摘要本实用新型公开了一种微跌测试设备，涉及测试设备技术领域。包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将...

全文摘要本实用新型公开了一种自动喷码装置，包括升降机构，所述升降机构顶部的两侧均固定连接有光电，所述两个光电相对应的一侧活动连接有处定位挡板，所述处定位挡板的两侧均设有初定位机...

全文摘要一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2...

全文摘要一种西林瓶生产包装流水线，由制瓶机（1）、分线输送带（2）、主输送带（3）、退火炉（4）、包装输送带（5）、包装线（6）组成，制瓶机（1）布置在主输送带（3）的左右两侧...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载四轴机械手，包括机架、设于机架的升降机构、设于升降机构的旋转机构、设于旋转机构的水平伸缩机构及设于水平伸缩机构的摆动...

全文摘要本实用新型公开了一种微跌测试装置，涉及测试设备技术领域。包括：导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；跌落垫板，所述跌落垫板设置...