机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种高效PCB多工位分板自动点数设备，包括工作台，所述工作台的上端面固定安装有分料室，所述分料室的外侧固定安装有控制面板，所述工作台正面的左侧固定安装有...

全文摘要本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨...

全文摘要本实用新型公开了一种快速置换的多通道自动化滴定装置，包括：机架，所述机架呈矩形框结构；三轴运动系统，所述三轴运动系统安设于所述机架上，所述三轴运动系统包括X轴运动系统、...

全文摘要本实用新型涉及一种机械手,竖梁内侧壁通过升降机构连接连接板，且相对于连接板发生升降运动；横梁通过平移机构连接连接板，且相对于连接板发生平移运动；竖梁底端通过旋转机构连接...

全文摘要本实用新型涉及一种工业机器人重复精度测试工装，主要用于机械手精度测试。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、联轴器、针头、针板和多个针孔，所述机械手和针板...

全文摘要本实用新型提供了一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件，包括机架、送料器总成、机械手总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述送料器总成设...

全文摘要本实用新型涉及一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连。该机械手可以减省工...

全文摘要一种现制面条餐饮设备中面条的定量供给装置，涉及面条餐饮设备，支撑架的上部设有面皮架，面皮架后侧的支撑架上设有面皮传送带，面皮传送带后侧的支撑架上设有装载机械手，装载机械...

全文摘要一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑...

全文摘要本实用新型公开一种电能表电池功耗检测系统，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功耗检测单元；所述机架为检测系统的结构载体；所述输送线...

全文摘要本实用新型公开一种自动化在线插件控制系统和插件机构，涉及电子电能表生产制造行业技术领域，解决了传统技术中不能针对多种不同电子插件进行送料、控制和识别的技术弊端，其中控制...

全文摘要本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线...

全文摘要本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，涉及电子产品加工装配技术领域，解决了常规技术中人工装卸的技术弊端，所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取...

全文摘要本实用新型公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的P...

全文摘要本实用新型公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷...

全文摘要本实用新型涉及一种玩具机械手部结构，尤其涉及利用机械技术领域使玩具手部实现仿人运动的结构。该手部结构包括三关节手指骨架、手掌外壳、手指驱动杆和活动杆；三关节手指骨架尾端...

全文摘要一种批量转运机械手，运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运，属于机械手自动化设备领域，当从高流水线传送过来的工件停下后，气缸处于伸出状态，把整个...

全文摘要本实用新型公开了一种高速运行的直线伺服锻压搬运机，包括底座、机械手单元、第一传动装置和第二传动装置，机械手单元包括夹爪基座、夹爪驱动气缸、同步推杆、夹爪推杆，夹爪的两个...

全文摘要本实用新型公开了一种机械手上料机构，包括一安装一传动丝杆上的两个螺母，传动丝杆通过一端的伺服电机驱动，两个螺母的底部固定焊接一固定支架，固定支架的上端通过螺丝固定安装一...

全文摘要本实用新型公开了一种机械手下料机构,包括一支撑板，支撑板的底部通过螺丝固定一电动滑轨，电动滑轨的滑台通过一升降机构连接一储料盘；储料盘上设有多个插孔；储料盘的底部中心通...