机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种ECU装配线用PCB板取料机构，包括机架，位于所述机架上的水平台面，其特征在于，还包括：竖直设置的立柱，所述立柱上具有至少一个移动机械手；固定设置在...

全文摘要本实用新型属于海洋准备工程领域，具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪，包括弹片组及包覆层，其中弹片组外部包裹有包覆层，所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片，各弹簧片...

全文摘要本实用新型提供了一种贴签机，涉及贴签设备技术领域，贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；传送组件包括贴签区，视觉系统设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位...

全文摘要本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支...

全文摘要本实用新型提供了一种加工机构及具有其的机加工装置。加工机构包括工作台；送料部，送料部与工作台相邻地设置，送料部用于输送待加工的工件；承载部，承载部与工作台相邻地设置，承...

全文摘要本实用新型公开了一种磁钢装配机，其包括机架；磁钢送料机构，包括导向料槽，磁钢整齐排列地输送至导向料槽中；铁芯定位机构，包括转盘载台，转盘载台上均布有四个工位，每个工位中...

全文摘要本实用新型公开了一种电气机械手实训装置，包括箱体，所述箱体的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机与螺杆转动连接，所述螺杆的外侧设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定安装有第...

全文摘要一种热镀锌装置，热镀锌锅、冷却装置、小车、若干导向框架、吊臂和机械手，多个导向框架依次排列并与小车连接，吊臂底端设有机械手，吊臂活动设于导向框架上，热镀锌锅与冷却装置通...

全文摘要本实用新型涉及应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，包括座体、连接臂和抓手。连接臂设在座体上，能相对座体旋转。抓手包括上、下夹板，且分别包括连接端和U状夹板。下夹板连接端...

全文摘要本实用新型公开了一种用于变电站保护装置的操作机械手，包括与巡检装置机械臂连接的连接接头，上述连接接头上通过旋转关节连接有操作箱体，上述操作箱体内安装有操作平台和用于拍摄...

全文摘要本实用新型提供了一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统，涉及转运系统技术领域，本实用新型提供的表箱转运机械手包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，连接臂一端与固定座连...

全文摘要一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构，包括工作间，工作间内设置有开盒机构、第一货架、第二货架、第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手均移动设置在龙门架上，第一...

全文摘要本实用新型公开了一种铜箔绕组生产线，包括控制器，以及与控制器相连的压机组件、折边机组件、工作台、自动剥线机、送线机、自动焊锡机、背胶压辊和收集辊，所述压机组件和折边机组...

全文摘要本实用新型涉及一种能实现独立剔废的单板独立剔除旋转机械手。这种单板独立剔除旋转机械手包括有安装座与吸嘴组件，所述吸嘴组件安装在自转气路轴上，其特征在于：所述安装座上安装...

全文摘要本实用新型涉及反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料抓和模具爪，所述手臂通过移动座前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆...

全文摘要本实用新型涉及一种光源移动视觉检测系统，属于检测设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括视觉相机、光源、直线模组、光源底座和用于放置产品、并使得产品在检测...

全文摘要本实用新型提供液晶屏搬运五轴机器人，包括升降装置、旋转装置、第一机械臂组件、第二机械臂组件和机械手，旋转装置与升降装置连接，第一机械臂组件与旋转装置连接，第二机械臂组件...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的连接机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座和...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人快速取件组装装置，属于机械设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、抓取机构和储料机构，所述机械手安装在工作台上，所述抓取机...

全文摘要本实用新型提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接块相连，其中，所述连接块设置于直线导轨上并...