机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂，机械臂的底部开凿有滑槽，滑槽的顶端固定连接有第一回位弹簧，第一回位弹簧的底部固定安装有挡板，滑槽的两侧均开凿有固...

全文摘要本实用新型公开了门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，支撑杆设有两个，两个支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个...

全文摘要本实用新型公开了一种眼镜脚板材夹持加热机构，包括用于加热眼镜脚板材的加热装置以及从加热装置上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置，所述夹持装置置于加热装置一侧；当眼镜脚...

全文摘要本实用新型涉及运输、机械手或机器人技术领域，具体涉及一种旋转托举构件，包括固定件、旋转臂、阻尼器、齿轮、齿条和驱动机构，所述旋转臂以能够枢转的方式设置在所述固定件上，所...

全文摘要本实用新型公开了一种机械手用防护装置，包括固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有除尘机构，所述固定板的顶部设置有运输保护机构，所述运输保...

全文摘要本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，...

全文摘要本实用新型公开了一种多角度机械手伺服点胶机，包括旋转支撑底座，所述旋转支撑底座的顶部安装有旋转支撑臂，所述旋转支撑臂的底部与所述旋转支撑底座旋转支撑连接，所述旋转支撑臂...

全文摘要本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨...

全文摘要本实用新型属于烟草分拣配送技术领域，涉及一种立式分发机条烟自动补货系统，包括顺序设置的开箱装置、件烟输送设备、50条垛烟输送设备、移载搬运车、条烟缓存装置、投送机械手、...

全文摘要本实用新型公开了一种眼镜脚板材夹持装置，包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一...

全文摘要本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种机械手码垛夹具，包括：护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取...

全文摘要本实用新型提供一种新型自动料头切除装置，包括吸盘机械手，所述吸盘机械手包括吸架，所述吸架上固定连接有若干个用于吸取显示屏后壳的吸盘，所述吸架上还固定连接有斜伸向显示屏后...

全文摘要本实用新型提供了一种可旋转机械手爪装置，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪装置无法实现两手爪在水平平面内调换的技术问题；一种可旋转机械手爪装置，包括机架，其水平设置...

全文摘要本实用新型属于板材成型技术领域，公开了一种石英石板材成型生产线，包括依次连接的供料系统、制板系统和冷却下板系统，供料系统包括至少一个单色搅拌机和多个多色搅拌机，单色搅拌...

全文摘要本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘，六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具，...

全文摘要本实用新型涉及一种伺服机械手，包括固定支架、导向滑轨、截止块、机械手本体和控制器。导向滑轨设于固定支架上。截止块设于固定支架上。机械手本体包括伺服电机和抵接块，伺服电机...

全文摘要本实用新型公开了一种砖块自动码垛包装设备，涉及制砖设备技术领域。本实用新型包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构，以及可旋转的机械手输送机构，平移铺砖机构包括平移底座、铺...

全文摘要本实用新型提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至...

全文摘要本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，所述生产线包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇...

全文摘要本实用新型涉及一种防护型冷墩机用夹具，旨在解决现有的夹具不具有缓冲装置，在使用时由于震动容易使手部发生损伤的问题，包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，防护装...