机械手论文

全文摘要本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是打火机自动转盒机械手设备。该设备包括：机台，包括底部支撑框架和台面；原盒上料线，包括上料输送装置；空盒上料线，包括空盒输送装置；周转...

全文摘要本实用新型涉及一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括用于对刀片进行磨削的磨削夹具、用于对刀片进行转位的转位夹具、用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转...

全文摘要本实用新型涉及一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括用于对刀片进行磨削的磨削夹具；用于对刀片进行转位的转位夹具；用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移...

全文摘要本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是一种砂轮打火机自动生产机械手设备。该设备包括：输送装置，具有输送槽；机头输送装置，具有振动盘和机头排列槽；机头取放机械手装置，具有取...

全文摘要本实用新型涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具。所述的泡壳驱动板移动夹具包括泡壳移动夹具、驱动板夹具、泡壳夹具打开装置、泡壳夹具自动旋转装置、驱动板打开夹持装置...

全文摘要本实用新型涉及一种塑料零部件焊接设备，尤其是一种打火机批量焊接机械手设备。该设备包括：周转治具：具有至少放置单列打火机油槽的治具、供治具循环运行的闭合的周转槽，以及驱动...

全文摘要本实用新型公开了一种上下料装置，包括：用以将放料盒组中的一个盒体进行分离操作的分盒机构；所述分盒机构设有用以将经分离操作后得到的盒体进行传输的入料部；用以接收经所述入料...

全文摘要本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸...

全文摘要本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种十只装打火机转盒机械手设备。该设备包括机台，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；1×10空盒输送线，设于台面上用于输送...

全文摘要本实用新型涉及一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，包括用于对刀片进行开刃的开刃夹具、用于对刀片进行旋转的旋转夹具、用于将未加工刀片转移至开刃夹具、将经开刃夹具加工后的刀片转...

全文摘要本实用新型涉及铸造模具砂芯装配辅助工装技术领域，尤其是一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其由工装本体、联接盘以及夹持部等几部分构成，其中，联接盘与机械手相适配，...

全文摘要本实用新型公开了一种送取料机械手，其包括支架、横向导轨、横向伸缩结构、滑块、横梁、升降结构、抓取组件，所述支架上端开设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有滑块，所述横向...

全文摘要本实用新型公开了升降平拿装置。升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动...

全文摘要本实用新型提供了一种螺母分料机构，包括分料底板、出料阻挡装置、气缸、接料机构、平面检测机构、机械手和集料箱，通过接料机构和出料阻挡装置的配合，实现螺母的按个依次出料，在...

全文摘要本实用新型公开了一种生物医药研发用机械手，涉及生物研发设备技术领域。本实用新型包括消毒主体，消毒主体的顶部一侧开设有消毒池，消毒池的内部固定有消毒灯，消毒主体的顶部另一...

全文摘要本实用新型公开了一种重卡轮毂、制动盘自动化加工系统，涉及机械加工技术领域，机械手、进料工位、出料工位以及四个加工单元，四个加工单元围绕机械手呈M型布局，位于一侧的相邻两...

全文摘要本实用新型涉及一种气帘堵盖取件治具，包括支撑架和抓盘，所述支撑架的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件；所述抓盘设置于置物箱上方，所述抓盘包括与外部驱动...

全文摘要加工中心智能生产线，本实用新型涉及扳手加工设备，尤其涉及扳手加工中心智能生产线的输送台。提供了结构紧凑、生产效率高，降低劳动强度，便于维护的加工中心智能生产线。所述机械...

全文摘要本实用新型涉及收板机领域，尤其是小板件高速无损收板机。该收板机包括输送台一、CCD相机、升降装置、输送台二、风机、机械手吸盘、转向输送台、控制柜和机架，所述升降装置、输...

全文摘要本实用新型公开了一种机械手，包括减速电机、挡板、联轴器、螺杆、螺杆支架、螺母、限位螺丝、第一伸缩架、抓取机构、滑槽、第二伸缩架、第三伸缩架、连杆和限位块，所述抓取机构包...