机械手论文

论文摘要针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,每根...

论文摘要为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操...

论文摘要针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置...

全文摘要本申请提供一种机械手、转移装置及核酸提取分离装置，属于转移装置技术领域。机械手包括第一滑动件、第二滑动件、滚动体和第一柔性连接件。第二滑动件与第一滑动件滑动连接，滚动体...

全文摘要本实用新型提供一种苗木移栽机械手，包括包括上抓取装置、下抓取装置、外伸缩筒、伸缩装置和位姿控制结构，位姿控制结构包括液压回转马达、机械臂液压缸和机械臂等。本机械手上抓取...

全文摘要本实用新型公开了一种多功能机械手，包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆；所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板...

全文摘要气压计算机控制复合机械手切割装置，包括四根竖杆，四根竖杆的顶端之间通过一块水平板固定连接，四根竖杆分别位于水平板的四角，水平板底面两侧分别固定安装长条块，两块长条块的相...

全文摘要本实用新型涉及文件存储设备领域，公开了一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的...

全文摘要本实用新型公开了一种增加机械手与喷枪之间自由度的工装，属于热喷涂技术领域。一种增加机械手与喷枪之间自由度的工装，所述工装包括机械手转换装置、自由度调节系统和喷枪装卡系统...

全文摘要本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械手的上料机构，包括与外部机械臂通过螺栓固定连接的连接座，连接座的末端一体成型有定位滑套，且定位滑套内滑动安装有滑动管，滑动...

全文摘要本实用新型公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种用于灌装的机械手，包括底座、控制箱、电机、伺服电机，所述底座的上端焊接有两块对称的垫块，所述垫块的上端固定安装有所述控制箱，所述控制箱的一侧固定安装...

全文摘要本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种取件机械手，包括升降装置、滑动装置、机械臂和检测装置，滑动装置与升降装置的输出端连接，机械臂与滑动装置的输出端连接，滑动装置的...

全文摘要本实用新型公开一种精确定位的机械手装置，包括支座、旋转机构、双悬臂机构和升降机构，其中，所述旋转机构包括通过同步带相连的主旋转机构和副旋转机构，所述双悬臂机构包括第一悬...

全文摘要一种机械手末端多自由度缓冲防撞机构，属于工业自动化技术领域。两根摆臂轴与基座转动连接，每根摆臂轴的两端各开有一个连杆轴穿插孔，四根连杆轴穿插四个连杆轴穿插孔，每根连杆轴...

全文摘要一种可以单个控制的机械手抓取装置。本产品其组成包括:机械手支撑臂，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两...

全文摘要一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附...

全文摘要本申请涉及活塞加工制造技术领域，尤其涉及移管活塞自动化加工设备，包括数控加工中心，数控加工中心上设有第一加工装置、中转定位台和第二加工装置，第一加工装置与中转定位台之间...

全文摘要一种可以单个控制的机械手抓取装置。本产品其组成包括:机械手支撑臂，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两...

全文摘要一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附...