机械手论文

全文摘要本实用新型主要涉及吊扇扇叶叶撑的生产设备技术领域，具体涉及一种吊扇叶撑的进料架，包括一底座、旋转电机和安装板，所述安装板通过旋转电机水平安装在底座上，安装板两端对称设有...

全文摘要本实用新型提供一种机械手用端拾器，其解决了现有端拾器操作复杂和效率较低的技术问题，其设有主杆，主杆通过紧固关节连接有两个副杆，两个副杆间设置手动旋转杆，手动旋转杆通过支...

全文摘要本实用新型公开了自动化取放料的翻转加工单元，属于搅拌摩擦焊领域。本实用新型包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从...

导读:本文包含了多关节机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,关节,轨迹,双关,差值,算法,仿生学。多关节机械手论文文献综述写法陈玉瑜,顾志刚[1]（...

导读:本文包含了水下机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,水下,运动学,机器人,控制系统,轨迹,分配。水下机械手论文文献综述写法赵嘉媛[1]（201...

导读:本文包含了转角空间论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:空间,转角,里格,机械手,街巷,济南,刚性。转角空间论文文献综述写法刘朵朵,李志新[1]（2019）...

导读:本文包含了最优轨迹论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:轨迹,最优,差值,机器人,算法,机械手,时间。最优轨迹论文文献综述写法刘丹阳[1]（2019）在《基...

全文摘要一种遥控器自动装配线，包括人工工站、位于人工工站右侧的第一工站、位于第一工站右侧的第二工站。本实用新型可以代替人工对遥控器进行组装，自动化程度高，人工劳动强度小，而且生...

全文摘要本实用新型公开了一种自动取出产品和埋入铁轴的装置，包括支架以及呈相对对称设置的产品夹紧行进机构与铁轴夹紧行进机构，所述的产品夹紧行进机构包括产品夹紧治具、与产品夹紧治具...

导读:本文包含了气动机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,控制系统,气压,机械,触觉,自动控制,软硬件。气动机械手论文文献综述写法丁行稳,陈劲杰[1...

全文摘要本实用新型公开了一种定子线自动化检测上下料机械手，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机...

全文摘要本实用新型公开了一种宝石摇摆机，包括机架和设于所述机架顶部的工作台，所述的工作台上设有沙盘和带动所述沙盘旋转的主轴电机，所述的沙盘一侧设有分体式设计的八角手操作台和机械...

导读:本文包含了装盒机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,微机,计算机应用,控制系统。装盒机械手论文文献综述写法冯江,卢波,刘建华[1]（2004）...

导读:本文包含了水下清刷论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:水下,船体,机器人,螺旋桨,机械手,动力学,力学。水下清刷论文文献综述写法肖宏远[1]（2017）在...

全文摘要本实用新型公开了贴膜热封成型机，其包括安装在机架上的放膜机构、烫金机构、收卷机构、冲窗口机构和贴膜热合装置，所述冲窗口机构包括相互配合的上模座和下模座，所述上模座下端或...

导读:本文包含了机器人智能控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,智能控制,智能,控制系统,路径,步态,机械手。机器人智能控制论文文献综述写法陈斌[1]...

全文摘要本实用新型涉及一种浇口切除装置。所述浇口切除装置包括用于安放工件的安置座、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座运动的驱动机构；所述安置座内设有容纳工件的注塑制件的若干型腔；...

全文摘要本实用新型公开了微小型救援机器人机械手，包括底座，所述底座底端一侧安装有转向轮，所述底座顶端安装有电机箱，所述电机箱内部通过减震底座安装有伺服电机，所述伺服电机一端连接...

全文摘要本实用新型所述的一种硅棒取料车，包括叉车，在叉车上设置有门架，在门架上设置有机械手，机械手与门架之间设置有旋转机构，机械手包括座体及固定于座体上的夹爪，在座体上还设置有...

全文摘要本实用新型公开了一种基于三轴平台的取瓶机械手，涉及塑料瓶生产领域，包括三轴平台和取瓶机构，所述三轴平台上包括有第一滑台、第二滑台以及第三滑台，所述第三滑台上安装有导架，...