机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种全自动生化分析仪的样本反应盘，包括样本反应盘本体及混合杯，混合杯包括呈弧形状的安装板及若干间隔分布于安装板下端的杯体，安装板上开设有与杯体一一对应的...

全文摘要本实用新型提供了一种玻璃面板取料检测装置，涉及玻璃面板制造技术领域，为解决现有技术中的检测方式对于治具中有无玻璃的检测可靠性差的问题。所述玻璃面板取料检测装置包括：取料...

全文摘要喷胶贴合机，包括机座，以及设置在所述机座上的皮带输送机构，两组上料机构和机械手；两组所述上料机构并列地位于所述皮带输送机构机构的一侧；其特征在于：所述机座上设置有负压罩...

全文摘要本实用新型公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管...

全文摘要本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器，包括固定架以及设置在固定架上的舱体及动力机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单，方便维护。基于上述的结构上...

全文摘要本实用新型公开了一种钢铁废料抓取机械手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁通过轴承连接有竖直设置的第二支撑柱，所述第二支撑...

全文摘要本实用新型公开了一种动力电池自动化拆解线，包括智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置、机械手和控制柜；所述智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置在水平面...

全文摘要本实用新型公开了利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，属于搅拌摩擦焊领域。本实用新型包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位，上件工位用于对多个工件进行初始...

全文摘要本实用新型提供了一种旋转式两爪机械手，包括基座、旋转气缸、间距调节机构与第一气动手指，旋转气缸包括第一固定端与旋转端，间距调节机构包括第二固定端与第一移动端，第一气动手...

全文摘要本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，涉及铸造用辅助工具领域，包括导轨、气缸、横杆，导轨上滑动安装有滚轮，滚轮底部固定设有支撑板，气缸通过连接杆固定于支撑板...

全文摘要本实用新型公开了一种分料装置及分料设备，其属于零件分料技术领域。该分料装置包括分料架、止挡组件和分离组件。其中，分料架包括流道，流道内放置有工件，止挡组件设置于流道的上...

全文摘要本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是指一种自动翻板机，包括机座、与机座转动连接的承载架、设置于承载架一侧的机械手以及固定于机座的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述承载...

全文摘要本实用新型公布了一种新型陡地布管炮车，本实用新型的装置主要包括：至少三个组成一样的车体、钢梁、第一插销、固定梁、机械手、第二插销、车桥、轮座、轮胎、车架、车体、油管、弹...

全文摘要本实用新型涉及引导轮滑架加工设备，提供一种新型引导轮焊接装置，包括PLC控制器、底座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导轮固定座、第二引导轮固定座、支撑柱、机械手、焊...

全文摘要本实用新型提供一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用的报废回收辅助设备，包括L形小推车，所述L形小推车的底部内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的下方设有传动...

全文摘要本实用新型公开了一种大型齿轮自动倒角装置，涉及到齿轮加工中自动倒角的技术领域，包括支撑底板，支撑底板呈矩形板状结构，吸盘式工作台，支撑底板的上表面的中间位置设有吸盘式工...

全文摘要本实用新型涉及张紧油缸加工设备，提供一种张紧油缸电焊机，包括控制器、底座、旋转机构、夹紧机构、摆动机构、支撑柱、机械手、焊枪、第一驱动单元和第二驱动单元，所述夹紧机构包...

全文摘要本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括振动盘上料模块、六面检测...

全文摘要本实用新型公开了一种四面刨用自动上料装置，涉及四面刨的上料方式领域。该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第...