机械手论文

全文摘要本实用新型涉及一种用于高铁腕臂穿管的导向件，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台和小圆柱，所述小圆锥台的大径端与所述小圆柱的一端连接，所述穿...

全文摘要本实用新型涉及一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针...

全文摘要一种自动除静电离子除尘装置包括：机架、从动辊、传送带、第一传送区、第二传送区、除静电离子除尘单元、传送电机、光电感应装置和控制器，机架上方设有从动辊和除静电离子除尘单元...

全文摘要本实用新型实施例公开了一种起动机电枢全自动高效生产系统，包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统。本起动机电枢全自动高效生产系统，仅...

全文摘要一种印刷电路基板自动检测装置包括：机架、传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手、检测台、收集箱、控制器和数据比对系统，机架上端设有传送机构和检测台，机架一侧设有...

全文摘要本实用新型涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，包括：链条线自动送料装置、自动定位锁止机构以及机械手；本实用新型通过机械结构及传感器检测实现了装配各个节点...

全文摘要本实用新型涉及一种自动上料装置，包括机架，其内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装三轴取料机构，其上...

全文摘要本实用新型公开了渔具圆套组装机，包括工作台，所述工作台的左右两侧以及后侧均固定安装有安装座，所述工作台右侧安装座的上端面固定安装有三级料盘，所述工作台上端面顺时针环形依...

全文摘要本实用新型涉及一种高铁腕臂预装配线，包括机架，以及安装在机架上的平腕臂装夹组件、斜腕臂装夹组件和组装机构，所述平腕臂装夹组件和斜腕臂装夹组件分别设于所述机架的左右两侧；...

全文摘要本实用新型公开了一种用于制线设备上的导线弹线装置，该导线弹线装置用于将通过第一机械手输送至制线设备的剥离位的导线的一端弹起，该导线弹线装置设置在制线设备的夹持位处，所述...

全文摘要本实用新型公开了皮革与透气布贴合一体设备，涉及机械领域，其包括皮带输送机构，机械手和两上料机构，两所述上料机构位于所述皮带输送机构的一侧；所述机械手为三轴移动机械手，所...

全文摘要本实用新型提供了一种手机充电接口件涂胶装置，包括工作台、治具、机械手、控制柜，工作台上设有滑轨，滑轨一侧设有液压缸一，液压缸一的伸缩端连接有顶部开口的承载框，承载框可沿...

全文摘要本实用新型涉及一种电磁阀O型圈自动装配系统，涉及汽车零部件电磁阀装配的技术领域，其包括机架、对O型圈进行运输的运输机构、与运输机构连接且用于放置O型圈的承料台、用于对承...

全文摘要本实用新型提供了汽车拆解线配套用移动式机械手，它包括机架，所述机架的顶部四角通过支撑垫板安装有顶部框架，所述顶部框架的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安...

全文摘要本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体是一种加工轴类零件的生产线，包括上料装置、机械手、加工中心、下料装置，上料装置包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一...

全文摘要本实用新型涉及一种精定位整边装置，包括机架，其上表面安装有二轴移送机构，其上安装浮动机械手，浮动机械手在平面内分别沿两个垂直坐标轴方向做直线运动，浮动机械手下方对接除尘...

全文摘要本实用新型提供一种自动售货机货架及自动售货系统，其中，自动售货机货架包括货架本体，货架本体上设置有倾斜支架，托盘放置在倾斜支架上，物品放置在托盘中，该自动售货机货架既能...

全文摘要本实用新型公开一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y...

全文摘要本实用新型公开了透气布料转送装置，涉及机械领域，包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有...

全文摘要本实用新型涉及一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出...