机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种移动位置精确的液压有轨操作机，应用在操作机领域，其技术方案要点是：包括操作机本体以及设置在操作机本体底端的导轨，所述操作机本体的底端安装有滚轮，所述...

全文摘要一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、...

全文摘要本实用新型公开了一种铜瓶钳尺寸检测装置，用于铜瓶钳宽度检测，包括检测装置和抓取机械手，所述检测装置和机械手相邻设置，所述检测装置包括显示器、工作台、承载座以及升降检测器...

全文摘要本实用新型涉及一种基于多传感器的产品规格检测装置，包括传送单元（10）、控制单元（20）和检测单元，所述传送单元（10）包括一U型传送轨道（12），所述控制单元（20）...

全文摘要本实用新型公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用...

全文摘要本实用新型公开了一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，包括升降装置、检测装置、左右调节机构、抓取装置，其特征在于：所述升降装置通过螺栓连接安装有检测装置，所述升降装置通...

全文摘要果实采摘机械手，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本实用新型为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动点胶设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人...

全文摘要本发明提供了一种NG下料布置结构，其将金属丝垂直向转运输送，同时剔除NG品，其节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。立式安装...

全文摘要本实用新型公开了一种苹果抓取机械手爪装置，所述苹果抓取机械手爪装置包括：支撑臂单元、手爪驱动单元、机械手爪单元；所述苹果抓取机械手爪装置通过所述支撑臂单元顶部的螺丝孔与...

全文摘要本实用新型公开一种草莓采摘器，包括操作杆，操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手，机械手外围设置有防护用壳体，壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道，滑道用于将机械手采...

全文摘要本实用新型公开一种用于抓取注塑导光板的机械手，包括：机械手支撑臂、气动吸盘、气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具，水口固定治具包括：第一本体...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机...

全文摘要一种手机屏幕运料装置，工作台上设置有流水线，流水线的上方设置有若干用于取料的机械手，流水线的上方还设置有若干Tray盘上下料机构，Tray盘上下料机构与机械手一一对应设...

全文摘要本实用新型提供一种新型高效手机AG玻璃后盖抛光清洗线，包括：入料段、抛光段、清洗段和出料段，将手机AG玻璃后盖放至入料段的输送支上，贴膜机构对手机AG玻璃后盖进行贴膜，...

全文摘要本实用新型涉及一种全自动旋转式吹瓶系统，包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相...

全文摘要本实用新型公开了一种高速三轴上下料机械手，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，合理将Z向支臂分开设计，有效简化Z轴移动机构整体结构...

全文摘要本实用新型涉及一种注塑机用机械手，包括转动臂、安装在安装座内驱动转动臂转动的驱动组件以及安装在转动臂上的吸盘组件，转动臂两端设置有安装架，吸盘组件包括两组或两组以上的吸...

全文摘要本实用新型公开了一种塑胶壳体加工吸取机械手，包括固定横杆，所述固定横杆的下端连接有活动杆，活动杆的下端连接有固定杆，且固定杆的下端连接有固定框架，固定框架的内部设置有电...

全文摘要本实用新型公开了一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置、控制及校对判断器，所述机械检测装置设有架子、左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、...