机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种自动收料系统，包括壳体、支块、模板流水线、第一吸盘和储物柜，所述壳体底部的一侧设有储物柜，储物柜一侧的壳体底部设有气管接口，所述气管接口上方的壳体内...

全文摘要本实用新型公开了一种食用油压榨全自动生产线，它包括初榨装置、压榨机、周转装置和控制器。初榨装置主要包括预榨机、分装机构、蒸料机构和初榨机，分装机构主要包括滑轨和可滑动的...

全文摘要本实用新型公开了一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧，垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂...

全文摘要公开了用于如饮料容器等这样的商品(5)的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24)以及可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24)上...

全文摘要本实用新型公开了一种上料装置，其属于上料工装技术领域。该上料装置包括安装架、传送线、提升组件、抓取组件和上料组件。其中，传送线设置于安装架上，传送线包括升降部，升降部上...

全文摘要本实用新型涉及镀膜技术领域，公开了一种下料装置及镀膜自动上料生产线，该下料装置包括暂存平台和机械手，暂存平台包括至少一组滚轮轨道组件，滚轮轨道组件用于承载支撑载台，各组...

全文摘要本实用新型公开了一种高效稳定的机械臂,属于机械臂技术领域技术领域中的一种机械臂，其目的在于提供一种具有高效稳定的机械臂，其技术方案为,包括基座、设置在基座内部的传动组件...

全文摘要一种无线遥控射流扫排地雷系统，包括探雷系统和排雷系统，探雷系统包括悬空探雷器，悬空探雷器包括飞行器，飞行器上安装有探雷设备、摄像设备和喷涂设备；所述排雷系统包括排雷车，...

全文摘要本实用新型涉及镭射膜生产技术领域，且公开了一种镭射膜生产用收纳存储装置，包括底板，所述底板顶部的左端固定安装有机座，所述机座的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂远离机座的...

全文摘要本实用新型公开了一种机电式批量上料装置，其包含：送料装置，其用于将物料排成一条直线；分料装置，其用于从排好的物料中分离出第一预设数量的物料；等距分离装置，其包含第一预设...

全文摘要本实用新型提供了一种外冷式微量润滑机械手及机床，属于润滑技术领域。上述外冷式微量润滑机械手包括悬挂结构、机械臂、控制器和油雾生成装置，悬挂结构用于将机械臂与机架固定连接...

全文摘要本实用新型公开了一种新型自动退螺钉装置，包括：机械手，弹性预压力机构和电批，所述弹性预压力机构设有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的上端连接所述机械手，所述第一弹...

全文摘要本实用新型公开了一种用于生产双扭簧的机械手，涉及弹簧制造设备的技术领域，包括主机架，主机架上安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装座，所述安装座上转动连接有夹持机构；...

全文摘要本实用新型涉及一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，包括模框、模仁、摄像头、光源装置和信号处理器，所述模框包括定模框和动模框，所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固...

全文摘要本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座，手抓固定座下端设有手抓安装架，手抓安装架两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板，...

全文摘要本实用新型公开了一种自动流水线式攻螺纹钻机，包括：底板；输送机，输送机设置在底板上，且输送机延其始端至末端间隔设置有用于支撑工件的多个支撑座；机械手，机械手固定安装在底...

全文摘要本实用新型公开了一种能够调节的搬运机械手，包括左立杆和右立杆，所述左立杆的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧延伸至左立杆的外部...

全文摘要本实用新型提供了一种SD卡切割装置，包括支撑平台及设于所述支撑平台上的上料机构、吸料机构、输送机构和切割机构，所述输送机构包括承座及设于承座上的治具，所述承座与所述支撑...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于自动更换工具的加工设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的机器人，安装于工作台位于机器人一侧的工具架，该...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打螺丝设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器...