机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种新型的蛋白质结晶板，包括顶部结晶板和下端结晶板，所述顶部结晶板安装固定在下端结晶板的上端位置上，所述顶部结晶板的上端中间设置有阵列凹槽，通过结晶板外...

全文摘要本实用新型公开一种折边压头盖机，其特征在于，包括机架组件、电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件；所述电芯传...

全文摘要本实用新型提供的多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备，涉及自动化微装配设备技术领域，该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备包括微装配在线检测系统、微装配输送...

全文摘要本实用新型公开了一种三轴纵走式机械手，包括放置箱，所述放置箱的内部设有第一电机，所述放置箱的一侧设有第一滑杆，所述第一滑杆的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一...

全文摘要本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分...

全文摘要本实用新型提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，涉及微装配技术领域，包括多个装配机械手，各个装配机械手均设置在换手支架模块上，并且能通过与机械手快换模块组相互快换...

全文摘要本实用新型提供了桁架式酒盒搬运小车，它包括支撑腿，在支撑腿的顶部支撑安装有小车运行轨道组件，所述小车运行轨道组件上支撑有轨道小车；所述轨道小车包括车体框架，所述车体框架...

全文摘要本实用新型属于原料搬运装置技术领域，尤其涉及一种吨包取袋装置，包括：底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓...

全文摘要本实用新型提供一种家具生产高效传送机械手，包括液压缸、吊架、传送绳、滑槽、滑块、电机、支撑架、吊环以及机械手主体，液压缸装配在固定架右端面上侧，液压缸右端面连接有吊架，...

全文摘要本实用新型公开了一种四轴桁架机械手，包括横板，所述横板底端两侧下方均放置有竖板，所述顶端均开设有第一滑槽，所述横板底端两侧均固定设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽相匹配，...

全文摘要本实用新型公开了一种联锁块生产用穿绳铺设装置，包括穿绳安装框架，所述穿绳安装框架上表面开设的凹槽内卡接有旋转电机，且旋转电机右方设置的铺设框架内部左侧表面固定有伺服电机...

全文摘要本实用新型公开了一种机械臂位置可调的机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有X横行块，X横行块上设有两根平行的支架，支架与横行梁垂直，支架滑动连接在X横...

全文摘要本申请涉及电子烟盒生产领域，尤其涉及电子烟盒组装生产线，包括机架，所述机架上架设有：壳体底盖组装线，包括壳体输送线和底盖装配机构，所述底盖装配机构位于所述壳体输送线上方...

全文摘要本实用新型提供了用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，它包括顶部框架，所述顶部框架的顶部两端对称固定有安装板，所述安装板的顶部对称安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞...

全文摘要本实用新型公开了一种二轴立式伺服机械手，包括竖轴导轨、第一丝杆、第一滑块、横轴导轨、第二丝杆、第二滑块、抓取装置和控制器，所述竖轴导轨下端内壁通过轴承活动设有第一丝杆，...

全文摘要本实用新型提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，涉及自动化微装配技术领域，包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块，多手臂运动模块带动装配机械手及...

全文摘要本实用新型公开了一种制动总泵的检测装置，包括检测台，所述检测台的底部固定安装在固定座的顶部上，所述固定座的底部焊接有支撑脚，所述检测台的顶部位于边侧焊接有支撑柱，所述支...

全文摘要本实用新型公开了一种用于屏幕加工吸取机械手，包括底座，所述底座上设置有机械臂，且机械臂另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆，所述活动杆上设置与其相连接的吸盘，且吸盘与...

全文摘要本实用新型提供一种机械手，包括底座组件、连接座、摆动臂、上下移动臂、产品夹紧头和第二连接座；所述连接座的一端可滑动的设置在所述底座组件上；所述摆动臂可摆动的设置在所述连...

全文摘要本实用新型提出了异形线涂覆流水线，包括输送架、预热炉、固化炉、涂覆机和风冷设备，所述预热炉和固化炉分别安装在输送架上；按异形线涂覆顺序，所述输送架上，在预热炉的前方分别...