机械手论文

全文摘要本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械人行架机械手，包括安装座和固定板，所述固定板设置在安装座右上端，且固定板与安装座焊接固定，所述固定板下端通过螺丝固定连接有电...

全文摘要本实用新型涉及散货物料运输领域，公开了一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至平装机构处...

全文摘要本实用新型公开了一种防起拱纸箱码垛机械手，包括控制箱、机械手臂和抓取头,所述的机械手臂的一端固定在控制箱的顶端而另一端与抓取头相固定，所述抓取头包括底板、第一侧板、第二...

全文摘要本实用新型公开了一种自动捆带包覆机械手，包括捆带支架、捆带滑架、捆带升降马达、吸带板、下压部件及侧压部件，捆带支架可滑动地设置于直线模组上；捆带滑架可滑动地嵌设在捆带支...

全文摘要本实用新型公开了一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶...

全文摘要本实用新型公开了一种抓娃娃机械臂，包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二...

全文摘要本实用新型公开了一种缸体内径加工检测装置，包括桁架，所述桁架的一侧上依次设置有精镗加工装置、精镗检测装置、珩磨加工装置以及珩磨检测装置。所述桁架上滑动连接有若干用于工件...

全文摘要本发明提供了一种加工装置，包括：车床，用于对待加工件进行车外圆操作；第一上料线体，设置在车床的一侧，第一上料线体用于上料；下料输送线，下料输送线与第一上料线体间隔设置，...

全文摘要本实用新型公开了一种细胞学用可自动识别冻存装置，属于细胞学技术领域。该冻存装置包括液氮容器、用于自动识别冻存管内冻存细胞信息的识别机构以及用于自动抓取冻存管的抓取机构；...

全文摘要本实用新型公开了一种直线组合式磨床，该磨床包括依次直线排列的上料组件、粗磨组件、精磨组件和倒角组件，各组件之间均设置有夹持组件、进给组件和检测探针，倒角组件的后方还设置...

全文摘要本实用新型公开了一种用于阀门接盘的抛光机构，包括：机台、防护罩、旋转台、固定台、定位料槽、活动门、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元、将接盘翻转的翻转机械手、对接盘反面进...

全文摘要实用新型的一种左轮式产品传输装置，包括传送机构和驱动机构，所述传送机构设置在驱动机构上端；所述传送机构包括上转盘、下转盘和传动盘，所述上转盘与下转盘通过若干定位支杆可拆...

全文摘要本实用新型涉及SCARA机械手技术领域，尤其涉及一种用于机床上下料的行走SCARA机械手及末端，包括上下料设备，所述上下料设备包括机台、两个料盘、KK直线模组、SCAR...

全文摘要本实用新型提供了一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，该机构包括如下单元：基座、机械手单元、角度调节单元、翻转单元；所述机械手单元包括两个相互平行的机械手装置...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电...

全文摘要本实用新型公开了一种搬运机械手，其中，包括立柱、轴承座、一级旋转臂、转接头、二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及...

全文摘要本实用新型公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，...

全文摘要本实用新型公开了一种多机械手臂群控组装装置，包括底板、工作台和组装机构；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，顶板的上侧通过横梁固定连接，且顶板的上端固定安装有顶板...

全文摘要本实用新型公开了一种生产万向脚杯自动化机械手，包括支撑脚，所述支撑脚的上端设置有台面，所述台面的上端面上设置安装有下夹紧机构，台面上转动安装有转轴，所述转轴的上端固定连...

全文摘要本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，解决现有技术中存在机构复杂、操控不灵活的缺点，包括支撑底座，所述支撑底座的一端通过螺栓固定...