机械手论文

全文摘要一种自动直线式空心杯定子组装装置，包括工作台，设于所述工作台上的机壳滑道、压磁钢机构、压轴承机构、振动盘、排料板、机壳移位机构、送磁钢机构、送上轴承机构、送下轴承机构及...

全文摘要本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传...

全文摘要本实用新型公开了一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，包括支撑底板、检测抱具、气动剪钳和气动剪钳安装支架，本实用新型的三轴伺服机械手自动剪料头智能工装中的检测抱具成组使...

全文摘要本实用新型涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构...

全文摘要本实用新型公开了一种可调半径并联机械手，属于机械手技术领域。它包括机架、吊装支架、电机安装座、底座驱动结构、运动底座，所述吊装支架固定在机架顶部下方，电机安装座固定在吊...

全文摘要本实用新型的一种在线式自动点胶机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与来料导向装置配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送...

全文摘要本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机，其通过在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向装置配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或...

全文摘要本实用新型的一种手机壳体辅料自动贴装机，其通过在传统输送拉线上设置有进料导向装置，同时，其又在传统输送拉线的一侧设置有组装平台，并在组装平台上设置有二个取放料机械手，使...

全文摘要本实用新型公开了一种具有整合功能的水泥砖及砌块码垛机，包括提升机、机械手、分托板砖机构、板砖分离机构、托板收集机构、整合机构、摊砖机构和码垛机构，提升机的侧边设置有机械...

全文摘要本实用新型的一种手机壳体在线压合机，包括机箱、触摸操作面板、输送拉线工作台板、传统输送拉线或现有输送拉线、组装平台、压合机构、取料机械手和放料机械手。本实用新型实现既能...

全文摘要本实用新型提供一种双取式装配机械手，可以横向移动，以应对不同间距零件的装配需求；包括定位装置，抓取装置；所述定位装置包括导轨装置，固定板，推进气缸；所述导轨装置的中部垂...

全文摘要本实用新型提供一种冲压输送线上的抬料装置，包括：机架，机架与冲压输送线紧固在一起；导轨，设置于机架上；多个滑块，安装于导轨上，且分别与导杆、主板连接；驱动模块，用于驱动...

全文摘要本实用新型公开一种高效全自动锂电池烘烤线，包括首尾依次相连的电池上料模组、第一拆夹具模组、干燥炉、第二拆夹具模组、电池下料模组、空载夹具回流模组以及数个用于接触式烘烤电...

全文摘要一种摆动夹持机械手和塑胶管视觉检测装置，其机械手中，机械驱动座安装于机械手机架，机械手驱动器安装于机械驱动座，机械手驱动器的输出端可转动连接驱动圆盘，机械摆杆连接有驱动...

全文摘要本实用新型涉及一种晶圆加工工艺中的传输装置，其目的是通过改进传输装置中对晶圆进行“取放”的功能结构，从而改变对晶圆、特别是超薄晶圆进行固定和移动的着力方式，达到减少晶圆...

全文摘要本实用新型公开了一种桁架机械手快速定位工装，由侧姿组、侧姿组转换接头、治具快速转换接头组成，所述侧姿组由侧姿机架、驱动部件以及翻转部件组成，所述驱动部件安装在侧姿机架内...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体，其上设有横向延伸的导轨，导轨的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下...

全文摘要本实用新型公开了一种车床上下料机械手横梁快速拼装机构，包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁对接的连接面上分别设有第一端部连接板和第二端部连接板，所述通过第一端...

全文摘要本实用新型公开了一种具有清洗功能的工厂化珍珠养殖池，包括珍珠蚌养殖池，所述的珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖支架，珍珠蚌养殖池上侧设有横梁，横梁上安装有轿厢，轿厢受控于左右...

全文摘要本实用新型涉及机械生产加工技术领域，且公开了一种数控机床用上下料机械手，包括用于上下料的机械手本体和底座，所述底座底部的两侧均固定安装有刹车轮，底座的顶部固定安装有液压...