机械手论文

全文摘要本实用新型公开了一种安全性能高的机械手拉丝装置，包括固定台和底架，所述固定台放置在位于底架的左侧的位置，所述底架的顶部与龙门架的底部固定连接，所述龙门架的上方设置有升降...

全文摘要本实用新型公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有...

全文摘要本实用新型提供了一种液压防滑机械手，包括第一箱体，第一箱体内部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与第二转轴轴连接，第二转轴的上端与连接杆一端相铰接，...

全文摘要本实用新型涉及一种滚字机的上料装置，通过将待加工管料堆叠在供管机构内，待加工管料能依靠其自身重力从供管机构中送出，推管机构将供管机构送出来的待加工管料推送至放管凹槽，放...

全文摘要本实用新型公开了一种服务器电源测试设备，包括架体，架体上设置有上料装置、测试装置、下料装置、搬运装置和驱动装置，架体的前方设置有传送机构，传送机构包括传送皮带和传动轮组...

全文摘要本实用新型公开了半导体制造领域内的一种晶圆研磨抛光设备，包括机座，机座上可转动地连接有旋转台，旋转台上固定设置有工作盘，工作盘上开设有与晶圆相匹配的圆形凹槽，凹槽内放置...

全文摘要本实用新型公开了一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，包括电机、机械手、气缸、丝印网板、刮胶板和底板，所述电机一端连接有丝印网板，所述丝印网板中部设有丝印网孔，所述...

全文摘要本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动涂焊膏的机械手，包括底座，所述底座通过安装架固定安装有控制台，所述控制台顶部设置有机械臂结构，所述机械臂结构顶部设置有主...

全文摘要本实用新型公开了卧式加工中心的装夹装置，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装...

全文摘要本实用新型涉及公开了一种被动型按摩机械手，包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销...

全文摘要本实用新型公开了一种带吸液导正的传动装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的传动装置，所述传动装置包括平移装置和料盘，所述平移装置包括上机械手和下机械手，所述料盘设置于...

全文摘要本实用新型公开了一种汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送...

全文摘要本实用新型涉及机械手器械技术领域，且公开了一种工件输送机械手，该工件输送机械手，包括空心壳，所述空心壳的内腔的中央设有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的右侧固定插接有连接轴，...

全文摘要本实用新型提供了一种便于对机械零件进行加工的运送机构，包括电机Ⅰ、皮带Ⅰ、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、移动板Ⅰ及抓取机构Ⅰ，传动轴Ⅰ设置在电机Ⅰ的电机主轴的上方，电机Ⅰ的...

全文摘要本实用新型涉及一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，包括桌面、电机、控制器、旋转台、支撑杆、支撑座、第一送料槽、废品盒、第二送料槽、机械手、第一动力组件、第二...

全文摘要本实用新型涉及一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，包括机箱，均安装在机箱上的存料机构、取料机构、转动工作台；取料机构包括二维移动平台和安装在二维移动平台上的抓取组件；用于...

全文摘要本实用新型公开了一种全自动油管阻力检测设备，包括储油箱，所述储油箱的一侧活动安装有水泵，且水泵远离储油箱的一侧外表面转动连接有输油管，所述水泵的上方设有收集箱，且收集箱...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑机上下料装置，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；所述的上下料机器人位于机架左侧，所述模具智能快速升温装置、输送...

全文摘要本实用新型提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，解决了现有技术中工件加工主要由人工进行操作，加工一致性难以保证、成品率较低的技术问题。其设有滑台气缸和抓具，滑台气缸设有...

全文摘要本实用新型公开了一种用于氧化锌电阻片电压漏流残压测试的多工位一体机，包括一传送机构，所述传送机构具有一机械手和与机械手匹配设置的测试传送带，所述测试传送带前端设有测试工...