机械手论文

12010619821207xxxx摘要：伴随着工业化进程的快速推移，工业机器人凭借其较高的灵敏度、较大的工作空间以及简单便捷的结构，在工业领域备受青睐，极大的提升了工厂生产效...

威士茂科技工业园（珠海）有限公司摘要：本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序...

山东润昌工程设计有限公司山东济南250100摘要：简述水平套箱造型线中铸型和铸件从砂箱中捅出的辅机设备的工作原理，设计方案及设备的主要构成，并对安装调试后续发现的问题进行改进。...

中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650000摘要：当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土...

论文摘要为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于VirtualUniversePro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB4...

论文摘要航空发动机叶片具有复杂的曲面结构和变厚度的特点,常规的检测方法无法实现自动化检测。为解决叶片的自动化无损检测,由此提出一种基于工业机械手超声无损检测方法。首先根据叶片的...

论文摘要柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装...

论文摘要针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线。研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位...

论文摘要实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节,通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备,设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统,采用"眼睛固定&q...

论文摘要为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻作业的工作效率和安全性,配合二层台机械手完成起下钻过程中的立根排放问题,设计了一种自动化液压钻台辅助机械手。该机械手主要由动力液压...

论文摘要胚芽鞘对于植物培养、育种、遗传等有着非常重要的作用,在进行相关研究时,通常要对胚芽鞘进行准确识别和切割,目前,暂无胚芽鞘相关自动化切割设备或者装置,胚芽鞘均需要人工识别...

论文摘要数控机床是实现复杂零件高效、高质量加工的重要设备,它是一个国家制造业技术发展水平高低的标志,因此对数控机床机械手的维护尤其重要。本文主要分析了控机械手的维护保养特点和保...

论文摘要论述了智能化采制样技术的发展现状、技术特征及技术趋向,针对采样、制样、样品输送、智能存样和机械手辅助制样的特点进行分析,从技术的适用性、煤样管理的可控性、设备的可靠性等...

论文摘要根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿...

论文摘要为简化钻杆输送装置结构,降低钻杆输送装置成本,对钻杆输送过程进行分析,设计出五关节四自由度机械手,并对其结构模型进行简化,建立了D-H坐标系。通过对机械手的正向运动学与...

论文摘要研发改进了一种结构简单、使用方便、工作效率高的机械手装置。本装置降低了工人的劳动强度,解决了定中不准确、重复定位精度差等问题,且提高了设备使用寿命。论文目录1前言2连杆...

论文摘要针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,...

论文摘要为了满足机器人精确感知和抓取物体的需要,首先设计了以铁镓丝为敏感元件的新型触觉传感单元,搭建了传感单元输出特性测试平台,测试了其输出电压与施加静态和动态压力的关系。以触...

论文摘要通过建立安全阀自动上料机械手抓取机构模型即卡爪和卡臂模型,利用ANSYSWorkbench软件对其进行极限危险工况下的应力分析。首先根据分析结果建立优化模型,紧接着拟合...

论文摘要介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右...