机械设计原理与方法论文

轮-步复合式火星车移动系统设计及分析
论文摘要为了解决轮式火星探测车在松软地面上的通过性受到轮-地作用机制限制的问题,提出一种具备轮-步复合移动能力的四轮火星探测车构型。基于地面力学数值计算方法对制动轮附着力和驱动...
基于再生铝炉前精炼的自动精炼机设计
论文摘要主要研究关于再生铝炉前精炼方式的技术方案。研究的目的在于设计出一种基于再生铝炉前精炼的自动精炼机,拟解决原有人工精炼除气方式中存在的工人操作环境恶劣、操作随意性大、产品...