![混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究]()
论文摘要混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重要组成部分。将混凝土液压拆除机械臂作为研究对象,通过D-H法则建立机械臂连接杆坐标系,并完成机械...
![基于PLC的自动折标系统设计]()
论文摘要针对目前服装行业在标签折叠这一工序上自动化程度较低、效率低下、人工成本过高,严重影响了服装成品速率,增加了企业成本等问题,课题组设计了基于可编程逻辑控制器（Progra...
![含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析]()
论文摘要矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对...
![基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发]()
论文摘要基于机械臂、机器视觉设计了一套手持式数字万用表全自动校准系统。阐述了系统的组成,开发了自动测试程序、机械臂的运动控制系统及机器视觉识别系统。该系统解决了无法进行程控通信...
![基于改进速度向量场的机械臂避碰方法研究]()
论文摘要针对机械臂工作中的避碰问题,在深入研究人工势场法的基础上,提出了基于人工势场法的速度向量场方法,在保留吸引速度向量和排斥速度向量的前提下,引入环绕速度向量,解决了局部最...
![基于STM32六自由度机械臂发展前景]()
论文摘要随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多...
![基于PSO-RBF神经网络的串联机械臂逆运动学分析]()
论文摘要针对目前基于神经网络对串联机械臂求逆解方法中出现的精度不足和实时性较差的问题,使用粒子群优化（particleswarmoptimization,PSO）算法对径向基函...
![基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究]()
论文摘要为了实现果实的收割,设计了一种基于STM32处理器的机械臂运动控制系统。该系统以STM32F103微控制器为核心,完成机械臂运动控制模块的设计;利用D-H参数法研究分析...
![基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现]()
论文摘要针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统;首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进...
![五自由度小型示教机械臂设计]()
论文摘要设计了一种五自由度的机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上实验成本较高的问题,制作了一套简易五自由度小型示教机械臂模型。通过D-H法对机械臂运动学进行分...
![神经外科手术机器人运动学模型参数辨识及评价方法]()
论文摘要运动学模型参数偏差是影响神经外科手术机器人精度的主要因素。为获得更精确的模型参数,本文提出一种自动参数辨识及评价方法,首先基于运动学回路法建立全套神经外科手术机器人运动...
![基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究]()
论文摘要针对机械臂的避障达点问题,结合人工势场法与关节空间搜索方法进行研究,同时设计模糊控制器调节重构的势场函数中引力势场以及斥力势场权重系数来克服传统人工势场法的局部极小问题...
