机器鱼论文

论文摘要机器鱼在未知水域进行路径跟踪时受到内外多种未知干扰因素的影响。自抗扰控制（autodisturbancerejectioncontrol,ADRC）具有较强的适应性、鲁...

全文摘要本实用新型公开了一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱、控制舱和系统舱，所述电池舱连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口，所述电池舱内部设有Pogopin弹...

全文摘要本实用新型公开了一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴，所述鱼尾轴的输入端的第一锥齿轮与电动舵机输出端的第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮顶部内圈上设有圆形安装板，所述圆...