机器视觉论文

论文摘要为解决人脸表情识别任务中存在的类内表情差异性大、类间表情相似度高的问题,基于传统的Softmax损失函数和Island损失函数,提出一种新的基于余弦距离损失函数来指导深...

论文摘要针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图（EPFH）特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配的策略。利用ISS（intrinsics...

论文摘要针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于RaspberryPi3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头...

论文摘要对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进,增加目标跟踪过程,进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先,针对雷达数据处理,提出一种基于层次聚类的雷达...

论文摘要为了实现对圆筒类零件内壁圆柱度的自动化非接触检测,设计并实现了一种圆筒类零件内壁圆柱度检测系统。该设计基于结构光的视觉测量系统,以激光为光源照射待测物体,融合了激光检测...

论文摘要图像传感器、深度感知、传感器融合,是感知模式未来发展的三个趋势,而自动驾驶、机器视觉、边缘人工智能(EdgeAI)是智能感知最聚焦的三大应用市场。本文分析了智能感知技术...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉引导的智能打磨系统，涉及机器视觉领域，该系统采用三轴运动平台为打磨头提供三轴方向的移动功能，利用打磨平台中的三个电机带动打磨头绕着三个旋...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置，包括定位定距螺杆输送机、驱动电机和分瓶机构，所述定位定距螺杆输送机的输入端安装有进瓶输送带，所述定位定距螺杆输送机...

全文摘要本实用新型涉及一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装...

全文摘要本实用新型涉及一种基于机器视觉技术的球度测量装置，包括基座、置物台、背景箱、控制机构和图像采集机构；底座底部安装有支撑座，底座顶部沿其四周安装有多层轨道；图像采集机构包...

全文摘要本实用新型公开一种超薄的机器视觉面光源，所述机器视觉面光源设有一块光线折射板，所述光线折射板的上面设有不透光的镜面反射层，所述光线折射板的侧边设有光源外框，所述光源外框...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平...

全文摘要一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的新型智能液位测量仪，包括工业液位计、CMOS摄像模组和PC客户端，CMOS摄像模组采集工业液位计的液位图像，CMOS摄像模组通过本地网...

全文摘要基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，包括机架，机架上自左向右依次设置有提升输送带和水平输送带，提升输送带呈左低右高倾斜设置，机架上自左向右依次设置有位于水平输送带上方...

全文摘要一种用于弧面外观检测的机器视觉系统，包括线阵相机、成像镜头、图像采集模块、线性光源、控制计算机、XYO三轴运动平台和运动控制模块；所述成像镜头位于XYO三轴运动平台一侧...

全文摘要本实用新型涉及一种基于机器视觉的果树喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的喷药机构、控制模块、循迹模块和导向模块，所述喷药机构的喷药杆设置在升降机...

全文摘要本实用新型提供了一种书籍抓取装置，用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题；一种书籍抓取装置，包括：吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和...

全文摘要本实用新型公开了一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，包括底框、支撑壳体、转台、安装座，所述底框外侧焊接有安装耳，安装孔成型于所述安装耳，所述底框内侧粘接有减震圈，...

全文摘要本实用新型是一种基于机器视觉的外观检测系统，该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统，线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件，扫描拍摄组件设置于水平移...