机器人运动学论文

求解时变非线性方程高精度算法的设计及机械臂应用
论文摘要在科学和工程中,会广泛涉及到非线性方程组的求解,而这通常被认为是许多重要领域的基础部分。由于实际应用中,涉及到的非线性方程组问题通常都是时变的,而以往的研究主要集中于时...