机器人型论文

一种机器人型TIG焊自动化工作站设计分析
论文摘要在一些特殊领域中需要用到小尺寸薄壁件,例如航天领域。这些小尺寸薄壁件对焊接精度的要求很高,现在主流的焊接方式仍然是手工TIG焊。然而手工TIG焊的焊缝很容易受到人为因素...