机器人柔性抓手论文

面向中小型钣金件的机器人柔性折弯系统研究
论文摘要针对中小型钣金零件产品多批次、小批量的特点,将基于中小型钣金零件的加工自动化应用到具体的智能化柔性折弯单元中,建立了由送料取料模块、折弯执行机构、钣金件对准装置、折弯机...