机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种设备运输机器人，属于陆地爬行设备技术领域。一种设备运输机器人，包括底盘板、动力电池、速度控制器、驱动电机，驱动电机通过防护底盘对称的连接在底盘板的顶...

全文摘要本实用新型公开一种智能扫地机器人静音精密驱动轮齿轮箱，包括弹簧、防尘盖、牙箱、齿轮组、电机和驱动轮，所述齿轮组安装于牙箱内；所述防尘盖安装于牙箱的侧壁，用于保护牙箱；所...

全文摘要本实用新型涉及一种切割装置，尤其涉及一种型材的自动下料切割装置。一种型材自动下料切割装置，包括机架，在机架上安装有工作台，所述的工作台包括进料工作台和出料工作台，在进料...

全文摘要本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人散热系统及机器人，所述机器人散热系统包括：身体支架；第一控制电路板，设于身体支架的一侧；第二控制电路板，与第一控制电路板...

全文摘要本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括相对设置的第一连杆支架和第二连杆支架，以及相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分...

全文摘要本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种面部外壳结构及机器人，面部外壳结构包括壳体；以及面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，...

全文摘要本实用新型提供了一种机器人及其雷达扫描分层结构，包括基座；机身，机身与基座悬空设置使机身与基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与基座和机身相抵接；雷达...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其肩部走线结构，包括线材和具有安装端和连接端的第一安装座，其中，连接端为中空的柱状结构。还包括内置于安装端上的第一动力...

全文摘要一种液压扳手自动作业装置，包括沿Z轴方向依次设置的同轴旋转机构、Z轴浮动缓冲机构、XY平面缓冲机构、液压扳手连接座、液压扳手和螺栓套筒；同轴旋转机构包括机器人连接座、摆...

全文摘要本实用新型提供一种水产养殖机器人，该水产养殖机器人包括船体、机器人本体、驱动系统，机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在船体的上部，驱动系统包括两根驱动划桨，两根驱动划...

全文摘要本实用新型公开了一种智能打扫清洁机器人，包括盘型的本体，还包括位于所述本体上方的连接臂，所述连接臂设置有沿其延伸方向的内腔，所述内腔形成风道；所述连接臂的一端连接至所述...

全文摘要基于四连杆机构的四足机器人仿生腿，包括基座、四连杆机构、电机、横杆、联接器及竖杆；四连杆机构为平面铰链四连杆机构，其包括曲柄、摇杆和连杆；曲柄和摇杆的前端分别铰接在基座...

全文摘要本实用新型公开了一种智能互动机器人固定支架，包括第一固定框，所述第一固定框的前后两侧右端均安装有第一金属块，所述第一固定框的右侧前后两端表面均设有矩形槽，所述第一固定框...

全文摘要本实用新型公开了一种静电喷涂机器人，该静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩...

全文摘要本实用新型公开了一种小电机转子自动装配与测试系统，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机...

全文摘要本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种可重构式关节履带复合移动机器人，包括主车体、横摆关节和副履带模块，主车体设有主履带，且主履带主动轮内设有离合制动器和第一轮关...

全文摘要本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人，注胶装置包括呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的夹紧臂以及与夹紧臂固定连接的注塑压环，传输...

全文摘要本实用新型公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及...

全文摘要本实用新型涉及一种夹持装置，框架、多个吸盘机构、两两相对设置的夹持机构和真空发生器，其中，所述吸盘机构和真空发生器配合使用，通过吸盘吸附工件，所述夹持机构通过夹爪夹持工...

全文摘要本实用新型公开一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，包括移动架（1）、支座（2）、导向驱动机构（3）、转盘（7）、高压软管（5）和导向管（4），所述的支座（2）和导...