机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种智能机器人用的底座装置，涉及底座技术领域。包括底板，所述底板的内部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁的底部固定安装有驱动电机，所述驱动槽内壁的底部通过轴承...

全文摘要本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱...

全文摘要本实用新型公开了一种模块化水下机器人矢量推进机构，该结构由螺旋桨推进电机、圆周旋转模块和摆动模块排列为同一轴线上组成。实现推进机构的矢量化。与传统球面并联机构的矢量推进...

全文摘要触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置，包括基座、底座、电机、两个关节轴、两个指段、导杆、四个转轴、三个过渡轴、三个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、主动轮、从动轮、传...

全文摘要本实用新型涉及一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；导轨基座...

全文摘要本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底...

全文摘要本实用新型提供一种智能机器人防撞装置,涉及机器人技术领域。实现了提高了机器人整体防护性能的效果。该智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固...

全文摘要本实用新型属于机器人浮体装置技术领域，提出了一种水下机器人浮体装置，包括本体，其特征在于，本体上设置有浮动装置，浮动装置包括浮体固定架，浮体固定架设置在本体上，浮体固定...

全文摘要本实用新型涉及一种立式焊接机器人地轨，包括设有导轨、导轨板、移动块及驱动装置，所述的导轨板安装在导轨的侧面，导轨板的侧面安装有移动块且两者之间滑动连接，移动块的上设有驱...

全文摘要本实用新型公开了一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统，包括电路板，电路板上贴装有单片机、CAN总线模块以及电机驱动模块组；电机驱动模块组包括底座电机驱动模块、展翼...

全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种水下机器人三爪作业装置，包括底板，螺纹块，设置在底板的一侧，螺纹块上设置有内螺纹孔，螺纹杆，贯穿内螺纹孔后转动设置在底板上，...

全文摘要本实用新型涉及一种新型机器人地轨，包括设有导轨、驱动装置、底座及传动链，所述的底座安装在传动链上方，所述的传动链安装在导轨的凹槽端面上且两者之间滑动连接，所述的导轨内部...

全文摘要本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，包括：双层倍速链输送线机构、运砖箱推送机构、运砖箱拉回机构、运砖箱定位夹紧机构、瓷砖...

全文摘要本实用新型公开了一种两轮自平衡移动机器人控制系统，包括有安装在两轮自平衡移动机器人内部的主控芯片以及与主控芯片连接的电源、速度测量传感器、轨道循迹传感器、参数调整模块和...

全文摘要本实用新型公开了一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，所述扫地机器人的滚刷上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解...

全文摘要本实用新型公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，...

全文摘要本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，包括双列搭焊机及设置在双列搭焊机上的电热毛巾架，所述双列搭焊机内侧壁上安装有第一螺母座夹具，第...

全文摘要本实用新型属于工业自动控制领域，涉及一种8轴联动机器人及其控制系统。一种8轴联动机器人，包括8个运动轴，其中：第七运动轴用于在Z轴上延伸机器人的运动范围，第八运动轴用于...

全文摘要本发明公开一种装卸机器人的控制系统，涉及机械自动控制技术领域，包括遥控器便携端及安装在装卸机器人上的遥控器机载端、机载电控端、执行端和传感端；遥控器便携端根据用户操作指...

全文摘要本实用新型涉及红外测温设备技术领域，具体涉及一种用于智能巡检的红外测温窗口，包括插设在柜体上的外法兰筒，所述外法兰筒位于柜体外部的一端固定连接有安装盖，所述外法兰筒的另...