机器人论文

论文摘要机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝...

论文摘要针对视觉机器人设计中传统的目标识别算法受环境、对象变化的制约,且在识别正确率及速度上存在问题,提出了基于深度学习的目标精准检测与识别方法。首先,基于深度学习的YOLO算...

论文摘要从学科发展趋势以及项目难点出发,针对水下清洗机器人的功能、性能需求,将清洗机器人分解为7个分系统,并分别开展各分系统的方案设计及多学科优化设计以形成最佳总体方案。建立了...

论文摘要介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技...

全文摘要本实用新型提出了一种奶茶机器人右臂，包括一以X轴向为轴转动的右臂第一转轴，所述右臂第一转轴转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电...

全文摘要本实用新型公开了一种智能机器人用的机械爪装置，涉及机器人技术领域。包括机械臂、装置本体，机械臂的右端开设有卡合槽，机械臂的两侧侧壁均开设有限位槽，装置本体的左端固定连接...

全文摘要本实用新型提供一种可调节的工业机器人运输装置，包括底板，轴承，竖立柱，加固杆架，电动葫芦，吊钩，第一齿轮，第二齿轮，旋转电机，PLC，开关，推动手柄，可拆装放置架结构，...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人...

全文摘要一种清洁机器人水箱安装结构，包括：外壳、水箱，水箱可拆卸地安装在外壳上，其特征在于：外壳的底部至少设置有一个连接件，水箱对应的设置有连接孔，连接件与连接孔卡接相连；本方...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件，包括连接板，所述连接板的顶部开设有通口，所述通口的内部贯穿有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中部均贯穿有转动...

全文摘要本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的底面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述固定座的底部两端均固定安装有固定挡板，两个所述...

全文摘要本实用新型公开了一种用于机器人产品的电磁绕组线，其特征在于：为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人，属于机器人关节单元的领域。现有的机器人关节的减速器处于超负荷工作状态时，将导致减速器齿轮等关节零部件损坏。本...

全文摘要本实用新型公开了一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，包括锥体部分、圆柱部分和设置在圆柱部分内部的内孔部分；所述锥体部分与分离圆柱部分可分离，当锥体部分与圆柱部分靠近时，...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人顶升机构及包含其的机器人底盘，机器人顶升机构包括：顶升杆；法兰；调节组件；以及用于驱动顶升杆升降的直线驱动机构；法兰和直线驱动机构相对设置；顶...

全文摘要本实用新型提供了一种ROV水下机器人节点释放篮装置，所述装置包括：主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；所述存储节点子区内设置一节...

全文摘要本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本...

全文摘要本实用新型公开了一种四轮人形格斗机器人结构，包括四个结构相同的腿部部分、一个底盘部分、一个躯干部分、两个对称结构相同的手臂部分、两个对称结构相同的肩膀部分、一个头部部分...

全文摘要本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人装置，属于机器人领域，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所...

全文摘要本实用新型涉及一种用于复杂地形的机器人运动系统，属于机器人技术领域。本机器人运动系统采用多足结构，并在多足的末梢安装驱动轮和地面接触从而根据不同路况采用不同的运动方式，...