机器人论文

论文摘要大型风洞设备作为空气动力学研究以及航空航天等先进武器装备研制的基础性战略性资源,是一种多学科高度融合的大科学装置,其技术复杂、建设周期长、投资规模大。为了提升我国大型风...

论文摘要基于栅格图的路径规划算法主要有A~*算法、快速搜索树算法等。在栅格地图规模增大的时候,以上算法的运算量将大幅增加。笔者提出一种将图搜索与栅格搜索结合的二叉树路径规划算法...

论文摘要海洋生态环境的恶化固然直接危机当代人的利益,但更主要的是对未来可持续发展造成积累性的严重后果。只有加强海洋生态环境的保护,才能真正实现海洋资源的可持续利用。中国大学生计...

论文摘要机器学习是机器人工程领域最活跃,最有潜力的方向之一。本文概述了机器学习当前研究的方向:符号机器学习、集成机器学习、增强机器学习、统计机器学习,梳理了各自的理论基础。在此...

论文摘要机器人在当前的多个行业中发挥重要作用,基于视觉图像技术的机器人在结构上较为简便,但是在一些情况下容易出现控制误差过大问题。本文研究了视觉图像技术在机器人中的使用方法,分...

论文摘要随着机器人的推广应用,钩尾框进入探伤机内检测需要的搬运、旋转和提升动作就可以用机器人来实现,本文就机器人在矿山运输设备钩尾框探伤检修中的运用展开深入研究。论文目录1目前...

论文摘要新媒体环境下,媒体技术的高速发展为信息的分享和传播提供了更多机遇。高校创新创业实验室的建设和运营过程中,结合实际情况,应用多媒体技术,可以极大的提升实验室的影响力、商业...

论文摘要针对目前机器人舵机控制技术调控性能差,工作过程不稳定的问题,引入VisionCard研究了一种新的高精度数字控制技术;同时分析VisionCard工作原理和机器人舵机控...

论文摘要通过对机器人四创空间基地建设过程的研究,将创新、创意、创客、创业等多维素质教育体系与专业学习相结合,以理工科为主,融合各个专业方向,有效利用工程训练中心的先进设备与设计...

论文摘要针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复...

论文摘要移动机器人在工业生产和社会生活中逐步得到应用。路径规划是移动机器人完成其任务的前提和基础,也是机器人导航的核心技术。针对移动机器人在现有局部路径规划中无法自适应复杂环境...

论文摘要如今,越来越多的企业选择将机器人引进工厂,采用自动化生产手段,进行大规模的智能加工。这种新型模式就是机器人数字化车间工业智能制造模式。这种模式是一项促进工业制造模式变革...

论文摘要本文以老龄服务机器人人机工程设计为例,将TRIZ理论应用于该设计中,形成新的人机工程设计原则,并对此进行验证。首先,利用TRIZ理论分析老龄服务机器人的功能需求、人机关...

论文摘要随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人...

论文摘要从客车生产的特点,车身用材料、涂料、腻子,以及涂装施工方法、设备、环境等方面介绍了国内客车行业的涂装现状,讨论了铝材、碳纤维、电脑喷绘和喷涂机器人在客车车身及其涂装中的...

论文摘要为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库...

论文摘要随着人工智能技术的发展,智能制造、智慧工厂成为新时代发展的目标。针对智慧工厂的物料搬运,设计了一种智能物料搬运小车。小车通过十字交叉巡线可以实现工厂内的定位与行走、二维...

论文摘要为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分...

论文摘要人工智能(AI)所开启的人类与类人类共处的生存际遇,是否意味着一种新文明的突破?从儒家情感伦理学的视角来看,单向度的机器人由于脱离亲身实践的伦常关系,缺乏社会生存的经验...

论文摘要以仿生机械手为研究对象,设计其机械架构并就屈伸形态进行分析,进一步利用ADAMS软件建立该仿生机械手的虚拟样机,对该仿生机械手进行了动态模拟仿真实验,研究在屈伸过程中仿...