机器人论文

论文摘要从硬件原理和参数检测方式等方面分析了DURR机器人计量泵出入口压力报警的原因,并制定了解决措施。论文目录0引言1问题背景2原因分析2.1硬件分析2.2检测分析2.3报警...

论文摘要分析了叶片自动化抛光过程中抛光接触点需增加弹性环节的必要性,指出了现有弹性接触抛光解决方案的弊端,根据实际需求研究了一种简便易行的解决方法,并通过抛光实验验证,达到了预...

论文摘要本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率...

论文摘要针对室内化学气体泄漏过后存在易燃或有毒气体而导致检查与清理工作难以开展的问题,提出了利用机器人与传感器技术设计应用于化学气体泄漏检测的机器人。机理表明,机器人使用履带式...

论文摘要端墙板自动装配焊接系统是针对目前国内高速车车体端墙板装配、焊接、出料自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动生产系统。本文以针对某企业生产现状而设计开发的端墙板自动装配焊...

论文摘要针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析...

论文摘要根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发...

论文摘要起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般都是由厚度20mm以上的板材焊接而成。一般采用机器人自动化焊接来保证焊接质量,板...

论文摘要为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高...

论文摘要在世界各国,"机器换人"是制造业主流趋势,国内工业机器人的总体水平在未来长时间内将处于稳定上升区,在3C类、工艺产品制造生产线上,同国外机器人设备的...

论文摘要北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人...

论文摘要在液压支架结构件拼焊过程中,存在着多道拼接和焊接工序,各个工序有序地进行,需要对不同工序的产量进行合理的安排。为了优化生产过程中的排产和计划情况,使生产的效率有所提高,...

论文摘要首钢硅钢一冷轧工厂在传统的数字化工厂基础上进行智能化的提升和改造,重在应用物联网、大数据、移动应用等新技术,探索智能工厂建设的整体解决方案,为智能制造提供持续推动力。论...

论文摘要该文以陶瓷托辊轴承座自动装配生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的建模及虚拟运行生产的方案。根据实...

论文摘要传统的铸件磨削方式是人工使用手持砂轮机进行磨削,该磨削方式工作效率低,劳动强度大,使用人工多,环境污染严重,尤其是粉尘污染对人体伤害大,伴随着科技的发展,大量的铸造企业...

论文摘要按每产10万辆车的规模,分析了全线机器人自动喷涂和机器人外喷+人工内喷两种水性B1B2汽车涂装喷漆线的设备投资（包括机器人、空调系统、排风机及废气处理设备）和运营成本（...

论文摘要以国内某公司对锻件喷涂的需求现状为背景,针对其大型锻件手工喷涂的工作效率低、喷涂质量差、资源利用率不高、管理难度大等问题,采用计算机集成控制技术与机器人自动喷涂技术相结...

论文摘要针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型...

论文摘要焊接是制造业中重要的一环,但其工作环境脏、劳动强度大,对操作人员的技能要求也比较高。随着中国科技的不断发展,越来越多的机器人应用于焊接行业中,既提高了工作效率,降低对操...

论文摘要触觉作为人类重要的感觉之一,在我们日常生活中扮演着不可替代的作用。同样,对于机器人来说,触觉具有着视觉、听觉等无法替代重要感知功能。常见的触觉感知方式按照工作原理分类有...