机器人论文

全文摘要本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮...

全文摘要本发明提供了一种喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质。其中，喷涂控制方法包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本发明提供的...

［摘要］针对我国对提升工业机器人培训力度和海洋装备实力的迫切需求，提出一种新的水下机器人培训体系质量评估方法。首先构建水下机器人培训质量评价指标体系，之后采用模糊动态层次分析法...

导读:本文包含了复合型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:湿地,抗氧剂,西林,机器人,凤冈县,接收站,磷酸酯。复合型论文文献综述写法叶振坤,陈晓林,赵培爵,郭银...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人用充电装置，其包括安装组件、销轴、电源端子和第一弹性件；安装组件包括固定板、调节板和第二弹性件，调节板的一端与固定板转动连接，第二弹性件位于调...

导读:本文包含了高效学习论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:高效,课堂,机器人,高中,制动器,住宅区,人工智能。高效学习论文文献综述写法罗红[1]（2020）在...

导读:本文包含了社会系统理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:生态系统,社会,理论,职业教育,福清,机器人,哈利。社会系统理论论文文献综述写法朱胜昔[1]（2...

全文摘要本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，且公开了一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身、大腿、小腿和足部，所述大腿位于机身的左侧，所述机身的顶部左侧固定设有第一电...

全文摘要本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种机器人重定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取激光地图中的物体级别特征，并计算对应的第一位姿列表；获取机器人重定...

导读:本文包含了民事主体论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:民事,主体,法人,组织,人工智能,人格,机器人。民事主体论文文献综述写法石冠彬[1]（2019）在《...

全文摘要一种基于五轴机器人应用的浴缸钻孔装置，包括带钻头的五轴机器人、夹紧部件、呈L形的定位件、沿Y向水平来回移动的工作台及第一支撑柱；定位件的直角处上方设有呈L形的第二支撑柱...

全文摘要本实用新型涉及履带底盘及履带行走机构，尤其涉及机器人设备上用于承载机器人本体的附磁吸附式履带底盘。该履带底盘包括至少一个履带行走机构，该履带行走机构包括：驱动轮、多个滚...

全文摘要本发明公开了一种轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人，轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，轨道机构宽度调节装置用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置...

全文摘要本实用新型提出了一种用于巡检机器人的触动式充电装置，包括机体及导向机体移动的轨道，轨道上通过挂架安装有槽型结构的充电座，充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正...

全文摘要本实用新型提供的一种舌片焊接装置包括舌片焊接工装，所述舌片焊接工装包括舌片定位组件、舌片安装基座、焊接预压组件以及焊接导电组件，所述舌片定位组件安装于所述焊接预压组件的...

全文摘要本实用新型涉及板材生产技术领域，提供了一种板材压合装置及板材生产线。包括：钻孔装置、点胶装置和贴合装置，所述钻孔装置、点胶装置和贴合装置依次布置；所述贴合装置包括机器人...

全文摘要本实用新型公开了一种夹取拖板车工装，包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板，所述纵夹板两侧对称连接有两个电...

全文摘要本实用新型公开了一种起重机支腿箱焊接机器人系统，包括机架，机架包括平行设置的头架和尾架，尾架上设置有变位机，头架上对应变位机设置有回转齿轮，头架内设置有伺服电机，且伺服...

全文摘要本实用新型提供了一种抽屉盒及上下料系统，涉及玻璃制造技术领域。该抽屉盒包括架体，架体上自上向下设有至少一组侧卡柱，每组侧卡柱均包括并列设置的左卡柱和右卡柱，侧卡柱沿其周...

导读:本文包含了战斗准备论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:作战,驱逐舰,机器人,部队,协约国,义务兵,力量。战斗准备论文文献综述写法李玮,兰顺正[1]（202...