机器人论文

全文摘要本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接...

全文摘要本实用新型提供一种搬运机器人，属于机器人技术领域，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方...

全文摘要本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，公开了一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，包括：底板、载物架和限位装置，用于与移动机器人固定；所述载物架底部一侧设有连接部，...

全文摘要一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内...

导读:本文包含了面向对象法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:面向对象,遥感,尺度,机器人,影像,虫卵,无人机。面向对象法论文文献综述写法李微,刘伟男,贾越平,...

全文摘要本实用新型公开了一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置，包括轨道、信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置集成在所述管廊巡检机器人上，所述信号接收装置均匀间隔布置在所...

导读:本文包含了虚拟操作环境论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,操作,环境,机器人,社会环境,反馈,代扣。虚拟操作环境论文文献综述写法耿鹏[1]（20...

导读:本文包含了柔性加工系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:柔性,加工,机器人,系统,单元,工业,启发式。柔性加工系统论文文献综述写法卢彦林[1]（2019...

全文摘要本申请公开了一种用于绘制瓷盘图案的便捷式固定底座，包括底座主体；所述底座主体的顶面向下设有第一下凹平台；所述第一下凹平台的底面向下设有第二下凹平台；在所述第二下凹平台的...

全文摘要本实用新型公开了一种电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，它涉及一种夹爪机构。它包括木板条抓取夹爪机构、木板条限位机构、木板条有无感应传感器、浮动弹簧机构，双工位的...

导读:本文包含了加工协作论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:加工,模型,长葛,机器人,抑制,中药,飞地。加工协作论文文献综述写法郭树伽,刘羽,姜彬,王志涛,陈鑫...

导读:本文包含了服装系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:服装,系统,服装企业,虚拟现实,骨骼,软硬件,机器人。服装系统论文文献综述写法潘月[1]（2019）...

导读:本文包含了特征线段论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:线段,特征,里程计,机器人,局部,孔型,角形。特征线段论文文献综述写法芮金芳[1]（2019）在《多...

全文摘要本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的...

全文摘要本实用新型公开了一种潜水全液压发电集中供电装置，包括基板、液压马达以及电源箱，所述液压马达的下端连接有减震板，所述减震板通过螺栓组件固定在基板的上端，所述基板的上端同时...

全文摘要本申请涉及一种萌迪机器人主控板，包括：控制主板本体；控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有...

全文摘要本实用新型公开了一种双机器人协作杆件抓取装置，包括包括抓取机器人、一号原料架、二号原料架和杆件本体，抓取机器人的数量为两个，且两个抓取机器人均滑动连接在移动轨上，移动轨...

导读:本文包含了遥编程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:操作,虚拟现实,机器人,时延。遥编程论文文献综述写法董德尊[1]（2004）在《大时延遥操作机器人接触...

导读:本文包含了遥机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,人机,时延,虚拟现实,控制系统,最优,不匹配。遥机器人论文文献综述写法郑柏超,傅曦雨,杨鑫,...

导读:本文包含了软实时论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:实时,阈值,机器人,系统,算法,模糊,优先级。软实时论文文献综述写法王文乐,龚俊,曹重华,曹远龙,陈洪...