机器人论文

论文摘要全景天窗外形尺寸大,人工装配占用操作人员多,全景天窗固定在顶盖上螺钉多,工人装配时间长,在装配过程中如果依靠工人托举,工人劳动强度大且效率低下,存在碰伤全景天窗的风险等...

论文摘要舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器...

论文摘要随着矿井开采的延伸、机械化生产的普及,矿井涌水量(地质涌水加生产用水)逐渐增大,涌水携带大量煤(岩)泥进入水仓,使井下水仓有效蓄水容积减小、排水主泵磨损加剧。矿井清仓机...

论文摘要陶瓷砖现在广泛应用于室内外装修工程中,针对现有瓷砖切割机的缺点,设计了一种瓷砖切割机器人。机器人采用PLC为控制核心,使瓷砖切割时的尺寸大小调节方便灵活、切割误差小,瓷...

论文摘要针对模具行业加工小型模具的特点,为了解决短时加工、品种更换频繁零件加工时,辅助工序占用时间过长的问题,对宝元系统数控雕铣机进行改造。在上下料、开门、关门、装夹、选择加工...

论文摘要机器人焊接常用于大批量标准件的生产,但因在线示教编程时间长等原因在非标件或小批次生产中受到很大限制。随着重工等行业对于生产自动化需求的日益提高,利用机器人焊接工作站自动...

论文摘要基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例...

论文摘要智能机器人数控技术以其自身的独特优势,备受机械行业青睐,其既是当前现代化机械设备实现智能化、自动化发展的重要基础,又是机械制造行业的核心所在,因此在制造行业与经济发展中...

论文摘要本报讯（记者姚芳通讯员李栓柱）“‘新兵’上阵，一个顶仨。”只见一名“新兵”工作娴熟，夹取焊钉、标牌，识别焊牌位置进行焊接……短短30秒钟，它成功完成了两个标牌的焊接工作...

论文摘要本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述ADRC技术控制方法的过程中,通过基本支护模型系统的阐述,深入研究系统中的控制程序,并在实践内容与...

论文摘要针对传统主从控制系统噪声监测效果较差,不能够及时的发现噪声污染,导致机器人在工作过程中时常出现异常数据。所以在此基础上提出一种机器人主从控制系统噪声污染在线监测方法,首...

论文摘要为了降低企业用人成本,提高工艺规划与生产效率,降低出错率,实现钣金加工的规范化、标准化、智能化[1]。以幕墙行业为例,车间生产通过机器人操作、二维码的扫描实现自动化、信...

论文摘要依据工件的焊接位置,本文研究了T型钢机器人立向焊接工艺。通过多次试验,探索了焊接参数和机器人参数对焊接质量的影响,最后固化一组适合T型钢工件立向上的焊接参数和机器人参数...

论文摘要针对矿用轨道式机器人的速度、加速度以及位移的测算误差产生的问题,设计并研制了一种矿用轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法,详细论述了装置的结构组成,介绍了检测方...

论文摘要对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光。分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关...

论文摘要采用机器人对U型钢试件进行快速MAG焊接工艺试验,通过对立缝焊接过程电流、电压、速度等工艺参数及摆动幅度、摆动频率、两侧壁停留时间等机器人运动参数对焊接过程及焊后结果的...

论文摘要针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计...

论文摘要在定制化家具爆发式增长的行业背景下,行业需求同落后生产方式之间的矛盾日益显现。以智能制造为主导的第四次工业革命,将提高制造业中的智能化水平作为目的,将智能工厂、智能生产...

论文摘要基于巡视员路径问题(WRP)、局部最短路径等问题求解思路,以及多边形探索领域已有成果,本文对平面上带洞多边形的Online探索问题进行了研究,目标是设计一个online...

论文摘要由于家庭仿真机器人比赛在第二阶段场景信息中存在错误信息,导致常规算法难以实现且效果不佳。针对该问题提出线性规划算法予以解决,首先,对不同种类任务进行优先级排序,采用混合...