机器人论文

全文摘要本实用新型提供一种焊接机器人防弧光升降装置，包括防弧光罩、隔离挡板、底架、滑块、导轨、气缸、U型框架、固定块以及导管，所述防弧光罩固定在U型框架内，所述隔离挡板固定在底...

全文摘要本实用新型公开了康复工程技术领域的一种步态训练康复机器人直立床，其至少包括：床身、底架、连接杆和电动推杆，其中床身由床身骨架和臀部坐板组成，床身通过电动推杆和连接杆安装...

【重要发现】中国公众当前最熟悉的人机交互应用为“语音转换文字”和“智能客服”。公众对“智能家居”具有较高的消费热情，但受价格因素和消费能力的限制，尚未形成新的消费热点。九成受访...

全文摘要本实用新型涉及一种基于凸轮连杆组合机构驱动的双足机器人，包括底座、躯体、传动装置、手臂装置、腿部装置，所述底座连接所述躯体，所述传动装置设置在所述躯体内部，所述手臂装置...

全文摘要一种完全各向同性踝关节康复并联机器人，包括机架、脚部固定装置、腿部固定装置以及并联机构，所述的腿部固定装置安装在机架上，脚部固定装置安装在动平台上，并联机构为二自由度纯...

全文摘要本实用新型提供了一种四自由度高速并联机器人，用于解决现有技术中四自由度机器人动平台尺寸和重量较大，不利于实现高速运动、结构复杂、成本高昂、一维旋转角度小的技术问题，包括...

全文摘要本实用新型公开了一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座，机器人基座上端安装有水平放置的真空罐，真空罐底部安装有第一减震连接组件，真空罐前后两...

全文摘要本实用新型公开了一种利用三维扫描器的上下料装置，包括基础组件、抓取组件、扫描组件、以及传送组件四部分。其中，基础组件包括由多个型材围成的框架，以及固定在所述框架上端的安...

全文摘要本实用新型公开了一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所...

全文摘要本实用新型双块式轨枕模具自动清理系统，属于双块式轨枕模具清理技术领域；所要解决的技术问题是提供了降低了作业强度、减少环境污染的双块式轨枕模具自动清理系统；解决该技术问题...

人生长河里，时间是宝贵的。“十分钟”说长也短，说短也长。对我们这些退休在家的老同志来说，“十分钟”微不足道，一晃而过。但在我印象中，那次特殊的“十分钟”，使我至今记忆犹新，久久...

全文摘要本实用新型公布了一种工业机器人安装底座，它包括连接板、支撑板、支撑管体、制动电机和底板，连接板顶部设置环状均布的连接孔，连接板和支撑板之间设置有至少四个平衡支撑装置，并...

全文摘要本申请实施例提供了一种斜坡台及斜坡台组件，测试台设备技术领域。斜坡台包括：面板；连接机构，连接机构连接在面板上，连接机构上开设有孔；调整杆，调整杆包括相对的首端和尾端，...

英国254公斤男子减肥后跑完“半马”来自英国米德尔斯堡的男子Dibsy曾经是一名肥胖症患者，体重达到254公斤。在私人教练的帮助下，他成功减掉了120公斤，还参加了世界上规模最...

导读:本文包含了先进制造系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:先进,系统,计划,工程,机器人,技术,课程。先进制造系统论文文献综述写法张东民,张而耕,郑刚,吴...

全文摘要本实用新型公开了一种移动式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人不方便安装、拆卸、保存或者转移的问题。其技术方案要点包括：移动底座，所述移...

全文摘要本实用新型公开了一种用于步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年...

全文摘要本实用新型提供的机器人抓手装置，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：底座，在所述底座上设有定位组件；抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另...

全文摘要本实用新型揭示了铁芯背胶贴附装置，包括一基座，基座的上方间隙设置有一可相对基座上下浮动的定位板，所述定位板的顶面凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽，所述限位槽的...

导读:本文包含了机器人设计方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,结构,水下,测量,推进器,刚度,绝对值。机器人设计方法论文文献综述写法李勋,张伟军,徐...