机器人论文

摘要科技发展引发三次警务变革，分别是成熟的反应型警务、预测型警务以及机器人警务。警务科技化发展有利于警察提高其应对犯罪的能力，然而，如果没有相应的规范与监督，会出现警察权力行使...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人的身体结构以及机器人，身体结构包括：躯体；第一电机，第一电机包括定子和转子，定子设置在躯体上；头部，头部位于躯体的上方，头部与转子相连接，以随...

全文摘要本实用新型提供一种低压铸造生产线，包括两个对称设置的低压铸造机，两个低压铸造机设置在设备平台架上，其中取件机器人支撑架固定在两个低压铸造机之间，所述取件机器人的通过移动...

全文摘要本实用新型公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设...

全文摘要本实用新型涉及一种微型精密件镭焊设备，它包括：上料组件，所述上料组件包括产品一上料机构和产品二上料机构，所述产品一上料机构和产品二上料机构包括上料机器人以及振动出料盘；...

全文摘要本实用新型涉及定位装置及转移系统技术领域，尤其是涉及一种定位装置及转移系统。该定位装置，其包括转动部及多个定位部；所述转动部与所述定位部之间通过连杆相连接，用于通过所述...

【人物简介】于海斌，男，1964年10月出生，中共党员，现任中国科学院沈阳自动化研究所所长、研究员、博士生导师，主要研究方向是网络化工业控制。曾主持多项国家及省部级项目，在高水...

全文摘要一种枪管组件，应用于射击装置，包括：枪管、可透光的推杆以及光源装置；所述枪管具有供可透光的子弹射出的出射口，所述枪管的侧壁设置有用于供应压缩气体的供气口；所述推杆套设在...

全文摘要本实用新型公开了一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，所述底座...

全文摘要本实用新型公开的是一种七自由度协作机器人，包括依次连接设置的基座、第一关节、第二关节、第一连杆、第三关节、第四关节、第二连杆、第五关节、第六关节和第七关节，所述基座的上...

全文摘要本实用新型公开了一种喷砂机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的顶端滑动的设有移动架，于所述移动架上滑动的设有底座；于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，所述第三电机和所...

全文摘要本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙...

全文摘要本实用新型公开了一种辅助监理机器人从上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，所述设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，...

全文摘要本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种轻型负载机器人，包括底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体，还包括安装在底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体内的六个轴伺服电机和...

全文摘要本实用新型提供的机器人物料二次定位装置，包括：二次定位块；螺丝孔，螺丝孔设置在二次定位块上；定位销孔，定位销孔设置在二次定位块上；引导组件，引导组件设置在二次定位块上；...

全文摘要本实用新型公布了一种用于工业机器人维护清理装置，它包括底板，底板的上端分别铰接有第一竖板和第二竖板；底板内的下端设置有支撑柱，支撑柱的内外侧分别设置有电机和丝杆，电机与...

全文摘要本实用新型公开了一种线性机器人，包括底座、第一活动座和工作装置，所述的第一活动座通过第一导轨机构可移动的设置在底座上，工作装置设置在第一活动座上，还包括可伸缩的防护罩，...

全文摘要一种炉排片焊接工作站，涉及焊接技术领域。包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机...

摘要我们的未来是什么样的？一直以来有这样的争辩：一方认为人是万物的尺度；一方认为机器人也应当被纳入衡量的体系当中。本文以STA(感知—思考—行动)范式为讨论基础，并以一系列研究...

全文摘要本实用新型公开了一种排爆机器人用光纤收放装置，包括有光纤安装架以及卷线盘，所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机，所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安...