机器人论文

全文摘要本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储系统及组合货架，其中，智能仓储系统包括：第一仓储机器人和第二仓储机器人，所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所...

全文摘要一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和...

全文摘要本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，其中，力反馈装置通过设置线性导轨、弹簧支撑座板、压力弹簧、操作杆和固定架；所述线性导轨设于所述固定架顶端的挡板以及下方的支撑台...

全文摘要本发明的一种用于斜置停车的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成和承重轮；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分...

全文摘要本发明公开了一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体和机器人控制系统，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部，所述机器人头部上安装有摄像头和麦克风，所述机器人本体的顶...

全文摘要本实用新型公开了一种智能服务器设备上架机器人，包括车架，车架上安装有支撑架，支撑架上设有升降装置，固定架的内侧壁上设有一级导轨，升降架上设有二级导轨，二级导轨上设有载物...

全文摘要本实用新型公开了一种涂胶机器人管线包，包括波纹管、波纹管固定组件和两个固定线束分离锁紧块，所述波纹管通过多个所述波纹管固定组件固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；每...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机...

全文摘要本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母...

全文摘要本实用新型涉及机器人装置技术领域，尤其为一种装箱机器人，包括夹具、转盘以及基座，所述基座内部中心处设有从动盘，所述基座上端固定安装有转盘，所述转盘上端一侧固定安装有转盘...

全文摘要本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆和挡板，所述传动杆与挡板间隙配合，所述挡板以轴线为圆心均匀开设有多个通孔，所述第三螺钉与滑杆螺纹相连，所述第...

全文摘要本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人，包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮，七自由度机械臂包括第一...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器、机械臂及机器人，执行器包括电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人研磨机构，包括第一工件定位装置和第二工件夹持装置，第一工件定位装置包括基座、压紧装置、第二工件安装座，第二工件安装座包括设于基座上的底座、设于底...

全文摘要本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的无人化奶牛挤奶系统，包括底座、进牛导流栏杆和出牛导流栏杆，其中所述底座上设有转盘和转盘驱动电机，该转盘被骨架沿圆周方向分隔成若干牛...

全文摘要本实用新型公开了一种智能型电力巡线机器人，包括底座，所述底座顶面设有螺旋桨，所述底座顶部设有盖板，所述底座内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动块，所述活动块顶部设有拨杆，...

全文摘要本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板，所述底板的顶部左侧滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有支架，所述支架的左侧上方固接有第一圆杆，所述第一轴承的...

全文摘要本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括滑动安装在打磨装置本体上的活动板和固定安装在活动板底部的安装板，安装板的底部设有两个电动...

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