机器人论文

全文摘要本实用新型涉及移动机器人领域。技术方案是：一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置，其特征在于：该装置包括通过中心轴可转动地定位在轴承座上的旋转架、分别通过安装轴设置...

全文摘要本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人，包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱，四自由度机械臂包括基座和旋转臂，其中...

全文摘要本实用新型涉及一种水下机器人的矢量推进器，采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推...

全文摘要本实用新型提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人抛光工作站，包括：底座、上下料台、机器人本体、抛光机和控制柜，所述上下料台、机器人本体及抛光机均设置在底座上，所述上下料台包括上层料台和下层料...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人激光传感器的安装机构及移动机器人。安装机构包括弹性垫片，弹性垫片具有供激光传感器设置的安装面，激光传感器的底部完全与安装面接触，且激光传感...

全文摘要本实用新型公开一种机器人加工平台，包括底座板及安装在所述底座板上的固定轴，所述固定轴的上部安装有轴承件，所述轴承件与平台板相连接固定，所述轴承件的外部套装有齿圈，所述的...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种巡逻机器人。所述巡逻机器人包括：底盘驱动机构，底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，弹簧悬挂装置的一端设置在车架上，另一...

全文摘要本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人，包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器...

全文摘要本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给...

全文摘要一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接...

全文摘要本实用新型提供一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对于主体框架...

全文摘要本实用新型公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用...

全文摘要本实用新型涉及一种自动打磨装置，其中，所述的装置通过上料下料模块将待打磨的物料装上所述的物料打磨中，并通过该上料下料模块将经由物料打磨模块打磨后的物料取下，实现自动对物...

全文摘要本实用新型为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠...

全文摘要本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动点胶设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人...

全文摘要本实用新型提供了一种智能家居扫地机器人，本实用新型涉及扫地机技术领域，智能家居扫地机器人包括：扫地机，扫地机包括通过螺丝固定于其下方的底盘，且底盘前面中心靠下侧开有集屑...

全文摘要本申请公开的机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构...

全文摘要本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器，其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ...