机器人论文

中国汽车工业工程有限公司天津30013摘要：近年来，汽车混流柔性焊接生产线制造与质量控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了...

（国网浙江省电力有限公司浙江杭州310000）摘要：随着电力体制改革的逐步推进，电网规模进一步扩大，电网安全生产和供电可靠性要求进步提高，传统的运检模式需要加大运维成本投入和不...

论文摘要航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一...

论文摘要以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visu...

论文摘要为了适应现代汽车生产企业中,对冲压生产线的智能化、准确化、标准化、柔性化的要求,提出了一种采用机器人自动化冲压生产线的自动化生产系统,该系统利用工业以太网进行通信,将自...

论文摘要智能制造系统是一种是将物联网、大数据以及云计算等新一代信息技术与自动化技术、传感技术、控制技术和数字制造技术融合为一体的,实现工厂、企业和产品之间全生命周期管理的优化型...

论文摘要上海地铁已经迈入超大规模网络化运维阶段,确保申城交通大命脉的畅通将变得越来越艰难且重要;然而管理者面对的是传统低效的维护手段和日趋严重的人员及组织管理难题。从一些行业痛...

论文摘要目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优...

论文摘要为了提升机器人在进行高压带电作业及辅助工作时的精准度,针对当前控制系统的不足,构建了一种基于雅克比矩阵的高压带电作业机器人视觉伺服控制系统。首先构造机器人视觉伺服控制系...

论文摘要随着经济发展水平的不断提升,科学技术的不断进步,机器制造业已经成为决定国家兴旺发达的重要基础。人工智能技术的发展,智能化程度的不断提升,智能机器人已经成为今后智能制造的...

论文摘要随着电力信息系统业务量的增加,服务器常年满负荷运转,故障频发,运行压力不断增大。而大数据、自动化技术的蓬勃发展为自动化运维、机器人自动化巡检、减少故障提供了可能。文章运...

论文摘要设计一款具有自动清扫、自动热斑检测及安全巡检功能的光伏电站运维机器人系统,优化设计其主要机械结构部件和功能实现模块。通过搭建的发电量对比检测平台发现,发电量明显提升,运...

论文摘要为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机...

论文摘要为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行[1]。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并...

论文摘要随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析机器人钻铆技术在航空制造领域的应用现状,阐述复...

论文摘要近年来我国经济取得了快速的发展,随着国内城市规模的不断扩展,高层玻璃建筑的数量也随着增多。由于现代高层建筑的规模逐渐扩大,如何针对其玻璃幕墙进行清理也成为研究的重点。本...

论文摘要提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,...

论文摘要根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进...

论文摘要在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O...

论文摘要为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人...