机器人论文

全文摘要本实用新型涉及一种用于自动托盘库的辅助装置，包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连...

全文摘要本实用新型公开了一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，该真空端拾器由连接盘、连接件、支承座、支架一、支架二、吸盘支撑框架、吸盘组件组成，所述吸盘支撑框架由四根碳管通过管接头...

全文摘要本实用新型公开了一种串联码垛机器人抓手，包括连接机架和安装在连接机架上的若干独立的抓手，抓手包括安装板、安装在安装板的前夹板组件，安装在安装板上与前夹板组件配合加紧的后...

全文摘要本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，可用于冲孔、切断等相关工序的上料和下料，安全可靠，极大的方便了生产作业、提高效率；为了解...

全文摘要本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人，包括：载体车；除草粉碎装置；视觉检测装置，用于对区域内的植物类别进行识别判断；避障装置，用于确定周边障碍物的位置；处理控制器...

全文摘要本实用新型提供了一种铝锭铸造生产线及其打渣装置，其中，打渣装置包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠...

全文摘要本实用新型提供一种对抗机器人玩具，包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘，其中，所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的...

全文摘要本实用新型提供的水胀成型装置包括水胀机和水胀模具，所述水胀机包括水胀机支架、左冲头、右冲头、水平进给缸以及脱模结构，所述脱模结构包括脱模顶出油缸、冲头固定块、冲头底板、...

全文摘要本实用新型公开了一种具有柔性腕关节机器人的控制系统，包括刀库、编码器、刀库伺服电机、控制器和刀座，还包括连接刀座的柔性腕关节，柔性腕关节通过管路连接有背压提供机构，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人用快换柔性卡具工作台，包括：载料台，其下方设置有若干浮动导柱；固定台，其内设置有背压腔，且表面开设有穿至背压腔的通孔，浮动导柱伸入通孔中并轴向...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人用柔性腕关节，包括：外壳，其内部设置由空腔，且设置有连通空腔用以外界气压或液压设备的输入口；端盖，其与外壳的空腔开口固定连接，端盖上设有开口槽...

全文摘要本实用新型涉及一种基于机器视觉的果树喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的喷药机构、控制模块、循迹模块和导向模块，所述喷药机构的喷药杆设置在升降机...

全文摘要本实用新型提供一种墙纸铺贴机器人，包括主体框架(1)和引导车(2)；主体框架(1)设置于引导车(2)上且可相对引导车(2)运动；还包括倾斜调节部件(4)，倾斜调节部件(...

全文摘要本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底...

全文摘要本实用新型涉及一种多功能护理康复机器人，属于康复医疗机器人技术领域。本实用新型的技术方案是：康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于自动更换工具的加工设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的机器人，安装于工作台位于机器人一侧的工具架，该...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打螺丝设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器...

全文摘要本实用新型提供一种宣传机器人的不倒翁式摇摆底座结构，包括支撑框，滑动杆，顶板，档杆，螺纹顶撑杆，水筒和偏心轮；所述底座框的左右两端位置对称支撑有四处竖直撑板，且弧形遮罩...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人电缆，包括PUR外护套的内部固定安装有镀锡铜网屏蔽层，且镀锡铜网屏蔽层的内侧设置有无纺布包带，所述无纺布包带的内部固定安装有对绞组，所述TPE...

全文摘要本实用新型提供一种避障移动机器人，该机器人包括电源模块、控制模块、避障模块、驱动模块、循迹模块、显示模块和直流电机，所述电源与控制模块连接，所述避障模块与控制模块连接，...