机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通...

全文摘要本申请的实施例提供了一种自移动售货机器人，包括：自移动售货舱；托盘，设置于所述自移动售货舱内，用于承载商品，且在其负载发生变化时做出相应动作；监测装置，与所述自移动售货...

全文摘要本实用新型涉及一种扫地机器人充电保护装置，属于扫地机器人技术领域，对扫地机器人进行充电保护，防止因过充而导致安全性问题；装置包括电池电量监测组件和分离驱动组件；电池电量...

全文摘要本实用新型提出了一种用于智能消防机器人的降温装置，具有自动补水、降温彻底、使用可靠的优点，包括主水泵，主水泵分别连接第一主水管和第二主水管，第一主水管通过T型三通球阀分...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱，所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱，所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱...

全文摘要本实用新型公开了一种精细机械模块化关节结构，包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部...

全文摘要本实用新型提供了机器人多头自动贴标机，本实用新型涉及贴标机技术领域，机器人多头自动贴标机包括：机械轴件，机械轴件包括平行于机械轴件左右两侧上方的贴标板件，且贴标板件包括...

全文摘要本实用新型属于电脑制图技术领域，公开了一种新型慧眼制图仪，设置有导轨；导轨左右两端分别通过螺栓连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机通过齿合型传动...

全文摘要本实用新型公开了一种水下切割机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的前侧设有防水摄像头和第一机械臂，所述第一机械臂的前端设有切割机构，所述机身外壳的两侧均设有双向螺旋桨和第...

全文摘要本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种刀切面食自动摆盘设备，其包括电气控制系统、机架、面食输送机构、托盘输送机构、蜘蛛人机器人、以及夹取装置；机...

全文摘要本实用新型提供了一种电能表检定防压表机器人，包括：机器人本体、距离传感器。本实用新型通过距离传感器测量机器人本体的气动夹具与下方物体之间的距离，由于距离传感器发出的信号...

全文摘要本实用新型公开了一种小型水下探测机器人，包括机器人本体和气囊，气囊罩设在机器人本体的顶部，气囊内设有压缩气源和用于打开压缩气源的开关机构，机器人本体的下部设有集成传感器...

全文摘要一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，还具有外套管、笔套管，外套管安装可编程巡线教育机器人上下电路板中部开孔内，手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人二轴结构及机器人，属于机器人术领域。该机器人二轴结构包括电机、小臂、大臂和减速器，电机外壳安装在电机安装法兰的一端面上，电机安装法兰的另一端面...

全文摘要本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A安装在直角坐标机器人上；所述固定架B、固定架C...

全文摘要本实用新型公开了一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定...

全文摘要本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、...

全文摘要本实用新型揭示了一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上...

全文摘要本实用新型公开了一种六自由度机器人型曲面加工机床结构，包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水...

全文摘要本实用新型提供了一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体、面板、支撑杆、底座、加强杆、固定座、安装孔、固定孔；所述装置本体的顶端设置有面板，且面板顶面的四角处开设有...