机器人论文

全文摘要本实用新型涉及一种机器人摄像头模组，属于成像技术领域，包括镜头、音圈马达、芯片、金手指和线路板，所述芯片固定连接在所述线路板一端的侧面上，所述芯片与所述线路板电连接，所...

全文摘要本实用新型提供了一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子...

全文摘要本实用新型公开了一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括主体，所述主体内部安装有活动杆，所述活动杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内部安装有齿条，所述主体内部顶端安装有活动块...

全文摘要本实用新型提供了一种白车身柔性检测固持平台，用于解决现有技术中需要频繁的更换架台，效率低、投入成本高、占地大、灵活性差的技术问题，包括：安装架台、四组标定组件、行走轴、...

全文摘要本实用新型涉及一种箱梁巡检机器人，用于在箱梁的内部工作，其至少包括走行模块、数据存储系统、臂架模块、三维矩阵雷达、摄像头、控制枢纽和动力模块，所述三维矩阵雷达为多个且通...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种仓储机器人。本实施例提供的仓储机器人，所述仓储机器人包括：移动底座，用于驱动所述仓储机器人进行运动；存储装置，安装于所述移动底座上...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人上肢舵机系统，包括盒体和盒体两侧对称设置的驱动结构，所述驱动结构包括电机，电机的输出端设有电机齿轮，并通过电机齿轮连接有与其传动连接的花键齿轮...

全文摘要本实用新型实施例公开了一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚掌支撑板，所述大腿支撑杆和脚掌支撑板分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在小腿支撑杆的两端，所...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，...

全文摘要本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，流水线上安装有传感器，传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，流水线上远离传感器一侧的...

全文摘要本实用新型提供了一种图书自动分选上架的机器人系统，涉及图书分选领域，包括电源，可自动移动的移动底盘，设置在移动底盘上的安装基座，设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动...

全文摘要本实用新型涉及机器人搅拌摩擦焊接领域，特别是涉及一种适用于机器人搅拌摩擦焊的快速建系工具，包括夹持柄、微型压力传感器、激光发生器、可调式压力测量头和压力数字显示器，所述...

全文摘要本发明实施例涉及一种运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于运动模型确定机器人移动至目标位置的预测运动数据以及控制指令；获取机器人基于所述控制指令...

全文摘要本实用新型提出了一种用于消防机器人的灭火装置，具有结构简单、运行可靠、出水角度可调的优点，包括喷头架、喷头和转轴I，喷头从喷头架的上部穿过，转轴I从喷头架的下部穿过，转...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种抛投式轮履复合机器人，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆形带；若干个弹性轮对称设置于机器人主体两侧；每个弹性轮中间均设置槽口...

全文摘要本实用新型公开了一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹...

全文摘要本实用新型公开了一种增强型混合纳米发电机及人机交互系统。其中增强型混合纳米发电机包括顶部和底部的金层和铝层电极，摩擦‑压电复合电极层单体；摩擦‑压电复合电极单体采用氧化...

全文摘要本实用新型公开了一种喇叭导线组装装置，该装置包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人，包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带，所述上壳腔体和下壳腔体连接，位于下壳腔体的上部；所述后端盖...